| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·视频监控系统发展历史及现状 | 第10-13页 |
| ·基于模拟视频监控的工业电视监控 | 第10-11页 |
| ·基于数字技术的多媒体监控系统 | 第11-12页 |
| ·基于嵌入式技术的网络视频监控系统 | 第12-13页 |
| ·OpenCV 技术的应用 | 第13页 |
| ·本文研究的内容和所做的工作 | 第13-15页 |
| 第2章 嵌入式监控系统的选型策略 | 第15-21页 |
| ·嵌入式选型的一般原则 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统选型的研究 | 第16-19页 |
| ·嵌入式处理器的选型 | 第16-18页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第18-19页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件平台的构建 | 第21-30页 |
| ·硬件平台的结构 | 第21页 |
| ·S3C2440 体系结构 | 第21-23页 |
| ·处理器外围主要电路 | 第23-29页 |
| ·电源和复位电路 | 第23-24页 |
| ·系统时钟电路 | 第24-25页 |
| ·存储系统电路 | 第25-27页 |
| ·串口电路 | 第27页 |
| ·USB 接口电路 | 第27-28页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第28页 |
| ·LCD 液晶屏接口电路 | 第28-29页 |
| ·USB 摄像头的介绍 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 OpenCV 基本原理及技术 | 第30-39页 |
| ·OpenCV 技术特点 | 第30页 |
| ·OpenCV 命名规则 | 第30-31页 |
| ·函数名 | 第30-31页 |
| ·矩阵数据类型 | 第31页 |
| ·图像数据类型 | 第31页 |
| ·OpenCV 的常用结构和功能 | 第31-34页 |
| ·OpenCV 常用结构 | 第31-33页 |
| ·基本数据类型 | 第31页 |
| ·CvMat 数据结构 | 第31-32页 |
| ·IpLImage 数据结构 | 第32-33页 |
| ·OpenCV 主要的函数类型 | 第33-34页 |
| ·OpenCV 的功能 | 第34页 |
| ·运动物体检测与跟踪的原理 | 第34-38页 |
| ·基于混合高斯模型的运动目标检测 | 第34-36页 |
| ·基于 CamShift 算法的运动目标跟踪 | 第36-37页 |
| ·OpenCV 检测与跟踪框架 | 第37-38页 |
| ·OpenCV 在嵌入式系统应用现状 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统软件环境的构建 | 第39-56页 |
| ·交叉编译环境的构建 | 第39-43页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的移植 | 第43-50页 |
| ·U-boot 移植 | 第43-45页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第45-48页 |
| ·根文件系统的移植 | 第48-50页 |
| ·OpenCV 函数库在 ARM 中的移植 | 第50-52页 |
| ·Qt 在 ARM 中的移植 | 第52-55页 |
| ·USB 摄像头驱动的移植 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统监控软件设计 | 第56-70页 |
| ·基于 V4L 视频采集模块设计 | 第56-59页 |
| ·Video4Linux 及其函数库简介 | 第56-57页 |
| ·视频采集流程及实现 | 第57-59页 |
| ·OpenCV 对摄像头驱动设备的调用 | 第59页 |
| ·基于 OpenCV 的运动目标检测与跟踪模块设计 | 第59-65页 |
| ·运动目标检测与跟踪软件设计流程 | 第59-60页 |
| ·基于混合高斯模型运动目标检测的设计 | 第60-61页 |
| ·基于 Camshift 算法运动目标跟踪的设计 | 第61-62页 |
| ·基于 OpenCV 框架的运动目标检测与跟踪的实现 | 第62-65页 |
| ·图像的传输与显示模块设计 | 第65-69页 |
| ·图像的传输协议 | 第65-66页 |
| ·图像的传输流程及实现 | 第66-68页 |
| ·视频监控界面的实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 系统测试 | 第70-75页 |
| ·系统平台测试 | 第70-71页 |
| ·摄像头采集程序测试 | 第71-72页 |
| ·监控系统的实现与 Qt 界面显示结果 | 第72-73页 |
| ·运动目标检测与跟踪算法仿真 | 第73-75页 |
| 第8章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |