| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·常见室内定位技术 | 第12-14页 |
| ·红外技术 | 第12页 |
| ·蓝牙技术 | 第12页 |
| ·RFID 技术 | 第12-13页 |
| ·WiFi 技术 | 第13页 |
| ·UWB 技术 | 第13页 |
| ·ZigBee 技术 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 ZigBee 协议 | 第15-22页 |
| ·ZigBee 协议起源 | 第15页 |
| ·ZigBee 设备类型 | 第15-16页 |
| ·协调器(Coordinator) | 第16页 |
| ·路由器(Router) | 第16页 |
| ·终端设备(End-Device) | 第16页 |
| ·ZigBee 的协议架构 | 第16-19页 |
| ·物理层（PHY） | 第17页 |
| ·介质接入控制子层（MAC） | 第17-18页 |
| ·网络层（NWK） | 第18页 |
| ·应用层（APL） | 第18-19页 |
| ·应用支持子层（APS） | 第18页 |
| ·应用程序框架（ AF ） | 第18-19页 |
| ·ZigBee 设备对象（ZDO） | 第19页 |
| ·ZigBee 的网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 技术的应用 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无线节点定位技术 | 第22-35页 |
| ·无线节点定位的基本概念 | 第22-23页 |
| ·无线节点定位的技术指标 | 第23页 |
| ·计算未知节点坐标的三种基本方法 | 第23-26页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·三角测量法 | 第24-25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第26-31页 |
| ·基于到达时间(TOA)的定位 | 第26-27页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的定位 | 第27-28页 |
| ·基于到达角度(AOA)的定位 | 第28页 |
| ·基于接收信号强度指示(RSSI)的定位 | 第28-31页 |
| ·基于 RSSI 指纹库的定位方法 | 第29页 |
| ·基于信号传播损耗模型的定位 | 第29-31页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第31-34页 |
| ·质心算法 | 第31-32页 |
| ·距离向量-跳段(DV-Hop)算法 | 第32页 |
| ·Amorphous 算法 | 第32-33页 |
| ·近似三角形内点测试法(APIT) | 第33-34页 |
| ·定位算法比较 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统定位算法设计 | 第35-45页 |
| ·RSSI 测距模型参数分析及优化 | 第35-38页 |
| ·交点质心算法 | 第38-39页 |
| ·优选信标补偿模型 | 第39-41页 |
| ·算法实现流程 | 第41页 |
| ·算法仿真实验分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统软硬件实现 | 第45-63页 |
| ·系统总体结构 | 第45页 |
| ·系统的硬件结构 | 第45-52页 |
| ·CC2430/CC2431 简介 | 第46-52页 |
| ·系统的软件设计 | 第52-60页 |
| ·软件平台简介 | 第52-54页 |
| ·ZigBee2006 无线定位 Profile 设计 | 第54-56页 |
| ·协调器节点设计 | 第56-57页 |
| ·参考节点设计 | 第57-58页 |
| ·定位节点设计 | 第58-60页 |
| ·系统测试与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |