| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体方案确定 | 第11-19页 |
| ·系统工作原理 | 第11-13页 |
| ·倒车用摄像头装调准备系统控制原理 | 第13-14页 |
| ·供料系统 | 第14-15页 |
| ·姿态识别与调整系统 | 第15-16页 |
| ·拾取安装系统 | 第16-19页 |
| 第三章 供料系统设计 | 第19-25页 |
| ·供料装置设计 | 第19-20页 |
| ·传送装置设计 | 第20-22页 |
| ·定位精度分析 | 第22-23页 |
| ·间隔调整装置设计 | 第23-25页 |
| 第四章 姿态识别与调整系统设计 | 第25-30页 |
| ·姿态识别装置设计 | 第25-27页 |
| ·姿态调整装置设计 | 第27-30页 |
| 第五章 回转装置设计 | 第30-36页 |
| ·快速回转机构设计 | 第30-32页 |
| ·回转精度分析 | 第32-36页 |
| 第六章 拾取安装系统设计 | 第36-45页 |
| ·机械手控制机构设计 | 第36-40页 |
| ·机械手设计 | 第40-42页 |
| ·精度分析 | 第42-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |