| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·视轴稳定技术发展 | 第14-17页 |
| ·视轴稳定控制策略研究概况 | 第17-18页 |
| ·位置跟踪控制策略研究概况 | 第18-20页 |
| ·课题研究难点 | 第20-21页 |
| ·论文的主要工作和论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 视轴稳定跟踪系统分析 | 第23-35页 |
| ·系统总体结构 | 第23-26页 |
| ·结构分析与设计 | 第26-30页 |
| ·基于 PCI 总线的伺服控制器 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 视轴稳定方程分析和系统数学模型建立 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·动基座下光电经纬仪系统的结构 | 第35页 |
| ·视轴稳定原理分析 | 第35-42页 |
| ·系统数学模型分析 | 第42-49页 |
| ·隔离度分析 | 第49-51页 |
| ·影响视轴稳定精度因素分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 视轴稳定速度回路鲁棒控制方法研究 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·速度环模型 | 第53-55页 |
| ·速度环性能分析 | 第55-58页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于 Kalman 滤波预测的稳定跟踪系统位置回路研究 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·滞后时间问题描述和分析 | 第68-70页 |
| ·基于 Kalman 滤波的预测方法 | 第70-76页 |
| ·位置回路控制方法研究 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·电机和负载传递函数 | 第81-83页 |
| ·视轴稳定速度回路设计 | 第83-90页 |
| ·位置回路设计 | 第90-94页 |
| ·系统性能评价 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第7章 总结和展望 | 第99-103页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第111-112页 |
| 指导教师及作者简介 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |