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工程机械遥控装置的设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题研究背景及意义第8-9页
   ·国内外发展现状第9-10页
   ·论文主要工作第10-11页
   ·论文结构安排第11-12页
2 无线遥控系统总体设计第12-18页
   ·系统功能分析第12-13页
   ·系统整体结构第13页
   ·总体方案设计第13-17页
     ·关键问题及解决方案第14-15页
     ·系统的模块划分第15-16页
     ·系统性能指标第16-17页
   ·本章小结第17-18页
3 遥控系统硬件平台构建第18-54页
   ·硬件平台总体架构设计第18-22页
     ·手持终端硬件架构第19-21页
     ·车载终端硬件架构第21-22页
   ·微控制器及其外围电路设计第22-27页
     ·微控制器的选型第22-24页
     ·MCU供电电路第24-25页
     ·时钟电路第25-26页
     ·复位电路第26-27页
   ·系统电源模块电路设计第27-31页
     ·电源保护电路第27-29页
     ·充电与电源路径管理电路第29-30页
     ·电源电压转换电路第30-31页
   ·信号采集模块电路设计第31-35页
     ·开关量信号采集电路第32-33页
     ·模拟量信号采集电路第33-35页
   ·信号输出模块电路设计第35-42页
     ·继电器开关量输出电路第35-36页
     ·脉冲信号输出电路第36-38页
     ·电压模拟量输出电路第38-40页
     ·紧急停止输出电路第40-42页
   ·数据存储模块电路设计第42-45页
     ·MRAM存储电路第42-43页
     ·NAND Flash存储电路第43-45页
   ·数据通信模块电路设计第45-53页
     ·无线射频通信电路第45-49页
     ·USB通信接口电路第49-50页
     ·接触式IC卡读卡器接口电路第50-51页
     ·CAN通信接口电路第51-52页
     ·通用异步串行通信接口电路第52-53页
   ·本章小结第53-54页
4 遥控系统软件设计第54-80页
   ·软件总体设计第54-58页
     ·手持终端主函数第55-56页
     ·车载终端主函数第56-58页
   ·MCU芯片初始化第58-61页
     ·系统启动第58页
     ·时钟配置程序第58-59页
     ·UART驱动程序第59-60页
     ·SPI驱动程序第60页
     ·ADC驱动程序第60-61页
   ·开关检测程序设计第61-64页
     ·MC33972开关检测过程第61-62页
     ·MC33972时序要求第62页
     ·MC33972驱动程序第62-64页
   ·无线通信程序设计第64-72页
     ·无线通信差错控制第64-65页
     ·协议帧的丢失处理第65-66页
     ·协议帧的分类第66-67页
     ·协议帧结构第67-68页
     ·Si4432驱动程序第68-71页
     ·CC2500驱动程序第71-72页
   ·数据记录程序设计第72-78页
     ·USB驱动程序第72-73页
     ·NAND Flash驱动程序第73-75页
     ·数据记录应用程序设计第75-78页
   ·本章小结第78-80页
5 系统测试与分析第80-90页
   ·充电及电源路径管理测试第80-81页
   ·无线通信性能测试第81-84页
     ·发射功率测试第81-83页
     ·通信距离测试第83-84页
   ·大容量存储设备性能测试第84-87页
   ·系统整体功能测试第87-88页
   ·本章小结第88-90页
6 总结与展望第90-92页
致谢第92-94页
参考文献第94-96页

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