炼胶生产线控制系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·橡胶工业的发展现状 | 第10页 |
| ·PLC 与气动技术在工业自动生产线的发展与应用 | 第10-12页 |
| ·气动机械手的研究现状 | 第12-14页 |
| ·气缸缓冲技术的研究意义和发展过程 | 第14-18页 |
| ·气缸缓冲的研究意义 | 第14-15页 |
| ·气缸缓冲的发展过程 | 第15-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 气动机械手系统结构设计 | 第20-30页 |
| ·气动机械手的总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·气动机械手的工作原理 | 第21-23页 |
| ·气动回路的构成及原理 | 第23-27页 |
| ·气动机械手控制系统功能分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 执行气缸 A、B 的运动分析 | 第30-42页 |
| ·气缸的动静态特性分析 | 第30-34页 |
| ·气缸的静态特性 | 第30-32页 |
| ·气缸的动态特性 | 第32-34页 |
| ·气缸两腔气体流量分析 | 第34-36页 |
| ·气缸两腔流量方程的数学建模 | 第36-39页 |
| ·气缸 A、B 进行模拟实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 气缸 C 的缓冲分析与设计 | 第42-52页 |
| ·气缸 C 充放气特性的实验分析 | 第42-43页 |
| ·气缸 C 充放气特性的理论分析 | 第43-47页 |
| ·优化起动防冲方法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 气动机械手控制系统的程序设计 | 第52-60页 |
| ·气动机械手控制系统分析 | 第52-53页 |
| ·计算机与 PLC 通信 | 第53-55页 |
| ·PLC 控制器程序设计 | 第55-58页 |
| ·控制系统 PLC 选型 | 第55-56页 |
| ·PLC 控制系统的应用设计步骤 | 第56-57页 |
| ·控制系统功能分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
