| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·广义时变系统的概述 | 第8-10页 |
| ·容错控制问题的概述 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 数学基础及预备知识 | 第16-19页 |
| ·标量函数的定号性 | 第16页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第16-17页 |
| ·LMI 三类标准问题和算法 | 第17-18页 |
| ·Riccati 方程及 Schur 补引理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 广义时变系统的稳定性分析 | 第19-28页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·广义时变系统的能稳定性分析 | 第19-22页 |
| ·广义时变系统的鲁棒镇定方法 | 第22-27页 |
| ·数值算例 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 广义时变系统的容错控制问题 | 第28-41页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·执行器未发生故障时的鲁棒稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·执行器发生故障时的鲁棒容错控制问题 | 第32-37页 |
| ·外部干扰造成的容错控制问题 | 第37-39页 |
| ·时变矩阵的一种算法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 在学研究成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |