饱和线性系统的稳定性分析与综合
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 本文中使用的主要数学符号 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·饱和系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·系统描述 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 数学基础与预备知识 | 第13-22页 |
| ·稳定性理论概述 | 第13-15页 |
| ·预备知识 | 第15-17页 |
| ·饱和项的处理方法 | 第17-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-22页 |
| 第三章 输入饱和线性时滞系统的稳定性分析 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·常时滞系统的稳定性分析及控制器设计 | 第22-25页 |
| ·变时滞系统的稳定性分析及控制器设计 | 第25-27页 |
| ·仿真算例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 输入饱和线性多时滞系统的稳定性分析 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·系统稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·控制器设计及吸引域估计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第五章 全状态饱和线性系统的稳定性分析 | 第36-42页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-39页 |
| ·数值算例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 个人简历 | 第48-49页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
