| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·全地面起重机综述 | 第9-10页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·全地面起重机发展现状 | 第9-10页 |
| ·油气悬架系统 | 第10-12页 |
| ·油气悬架系统概述 | 第10页 |
| ·油气悬架系统特点 | 第10-12页 |
| ·油气悬架的国内、外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外油气悬架系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内油气悬架系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究工作的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 全地面起重机油气悬架系统的结构和工作原理 | 第17-29页 |
| ·综述 | 第17页 |
| ·油气悬架分类 | 第17-20页 |
| ·全地面起重机油气悬架系统 | 第20-27页 |
| ·全地面起重机油气悬架系统组成结构 | 第20-21页 |
| ·全地面起重机油气悬架系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·全地面起重机油气悬架安装形式 | 第22-23页 |
| ·全地面起重机油气悬架液压原理 | 第23-26页 |
| ·全地面起重机油气悬架工作模式分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 油气悬架系统数学模型的建立 | 第29-39页 |
| ·综述 | 第29页 |
| ·互连式双气室油气悬架数学模型 | 第29-38页 |
| ·双气室油气悬架模型的建立和简化 | 第29-30页 |
| ·蓄能器气体状态模型 | 第30-32页 |
| ·互联式双气室悬架数学模型 | 第32-35页 |
| ·刚度和阻尼数学模型 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 油气悬架系统参数特性仿真及分析 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·仿真参数确定 | 第40-41页 |
| ·参数对比分析 | 第41-47页 |
| ·路面激励模型 | 第41页 |
| ·悬架系统各参数仿真结果 | 第41-45页 |
| ·刚度和阻尼特性分析 | 第45-47页 |
| ·刚度、阻尼线性化 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 油气悬架动力学建模及仿真分析 | 第49-61页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·悬架动力学仿真 | 第49-60页 |
| ·四自由度 1/2 车辆悬架动力学模型 | 第49-51页 |
| ·仿真路面建立 | 第51-54页 |
| ·Simulink 动力学建模 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于 AMESim 油气悬架液压系统建模与对比分析 | 第61-71页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·互连式双气室油气悬架动力学模型 | 第61-64页 |
| ·路面模型描述 | 第61-62页 |
| ·互连式双气室悬架液压系统数学模型 | 第62-64页 |
| ·互连式双气室油气悬架 AMESim 液压仿真模型 | 第64-66页 |
| ·液压系统模型仿真结果及对比分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文研究结论 | 第71页 |
| ·后续工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |