含间隙可展开天线展开可靠性及动力学的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-15页
·课题研究背景和意义	第7-8页
·铰链间隙机构动力学研究现状	第8-10页
·铰链间隙动力学的理论研究现状	第8-9页
·铰链间隙机构的实验研究	第9-10页
·可展开天线的发展和研究现状	第10-12页
·可展开天线的发展现状	第10-11页
·可展开天线展开和失效的研究现状	第11-12页
·论文工作的主要内容	第12-15页
第二章 含间隙机构动力学模型	第15-31页
·间隙运动副的描述	第15-18页
·间隙矢量和数学模型	第18-20页
·间隙接触力模型	第20-28页
·法向接触力模型	第20-26页
·切向摩擦力模型	第26-28页
·间隙接触碰撞模式的判别	第28页
·含间隙机构动力学方程	第28-29页
·本章小结	第29-31页
第三章 含间隙可展开天线展开可靠性分析	第31-41页
·可展开天线展开机理	第31-32页
·可展开天线展开失效分析	第32-33页
·可展开天线可靠性分析	第33-40页
·不含间隙可展开天线可靠性分析	第33-37页
·含间隙可展开天线可靠性分析	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第四章 含间隙可展开天线展开动力学仿真	第41-55页
·多体动力学理论	第41-43页
·可展开天线展开过程轨迹规划	第43-45页
·含间隙的可展开天线建模	第45-46页
·含间隙可展开天线动力学仿真	第46-52页
·不同间隙大小对天线展开的影响	第47-49页
·空间微重力对天线展开的影响	第49-51页
·不同驱动对天线展开的影响	第51-52页
·本章小结	第52-55页
第五章 总结与展望	第55-57页
·工作总结	第55页
·工作展望	第55-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-62页