| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·卫星导航技术发展、现状及趋势 | 第16-17页 |
| ·卫星信号处理技术研究现状与发展趋势 | 第17-18页 |
| ·北斗卫星导航系统特点分析 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容和安排 | 第19-21页 |
| 第二章 北斗 QPSK 调制信号捕获算法研究 | 第21-36页 |
| ·北斗卫星 QPSK 调制信号分析研究 | 第21-26页 |
| ·QPSK 调制方式原理及实现分析研究 | 第21-23页 |
| ·北斗卫星导航系统 QPSK 信号结构 | 第23-24页 |
| ·基于 QPSK 调制方式的北斗 B1 频点中频信号建模 | 第24-26页 |
| ·北斗 QPSK 信号捕获算法研究 | 第26-31页 |
| ·卫星信号捕获算法分析 | 第26-28页 |
| ·捕获性能评判标准研究分析 | 第28-30页 |
| ·QPSK 信号双通道并行捕获算法研究 | 第30-31页 |
| ·基于惯导辅助的高动态北斗 QPSK 信号捕获 | 第31-35页 |
| ·高动态环境下影响导航系统捕获快速性因素分析 | 第31-32页 |
| ·基于惯性信息辅助的高动态北斗信号捕获算法研究 | 第32-33页 |
| ·惯导辅助高动态 QPSK 信号捕获性能分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 北斗卫星信号高灵敏度捕获算法研究 | 第36-47页 |
| ·高灵敏度捕获性能影响因素 | 第36-38页 |
| ·输入信号强度对捕获性能的影响分析 | 第36-37页 |
| ·残留载波频率偏移对捕获性能的影响分析 | 第37页 |
| ·导航电文比特跳变对捕获性能的影响分析 | 第37-38页 |
| ·北斗 QPSK 调制信号高灵敏度捕获算法研究 | 第38-40页 |
| ·信号捕获灵敏度提升方法分析 | 第38页 |
| ·基于双通道非相干运算的高灵敏度捕获算法研究 | 第38-39页 |
| ·基于双通道相干运算的高灵敏度捕获算法研究 | 第39-40页 |
| ·导航电文比特跳变影响消除方法改进研究 | 第40-43页 |
| ·奇偶交替叠加法实现及分析 | 第40-41页 |
| ·重叠累加法实现及分析 | 第41-42页 |
| ·优化剔除算法研究及实现 | 第42-43页 |
| ·高灵敏度捕获算法性能比较分析 | 第43-46页 |
| ·算法复杂度分析 | 第43-44页 |
| ·捕获性能测试分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 北斗卫星信号跟踪算法研究 | 第47-68页 |
| ·传统卫星导航接收机跟踪环路结构分析 | 第47-48页 |
| ·基于环路自调节的跟踪算法研究 | 第48-54页 |
| ·接收机跟踪环路参数分析及最优带宽设计 | 第48-51页 |
| ·基于载体动态的跟踪环路参数自调节技术研究 | 第51-53页 |
| ·参数自调节跟踪环路性能分析 | 第53-54页 |
| ·基于卡尔曼滤波的载波跟踪技术研究 | 第54-60页 |
| ·基于鉴相器输出的最优方差估计滤波模型研究 | 第55-56页 |
| ·载波跟踪环路状态反馈控制律设计 | 第56-57页 |
| ·反馈控制环路性能分析 | 第57-60页 |
| ·基于相关积分值的非线性载波跟踪滤波模型研究 | 第60-67页 |
| ·基于相关积分输出的载波跟踪 EKF 建模研究 | 第60-61页 |
| ·基于相关积分输出的载波跟踪 UKF 建模研究 | 第61-63页 |
| ·基于非线性滤波模型的载波跟踪技术性能验证与分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 北斗卫星信号处理仿真系统构建 | 第68-78页 |
| ·北斗 B1 频点 QPSK 调制中频信号仿真设计 | 第68-72页 |
| ·QPSK 调制器设计 | 第68-69页 |
| ·北斗 B1 频点码发生器设计 | 第69-70页 |
| ·基于 QPSK 调制的北斗中频信号仿真器设计 | 第70-72页 |
| ·可扩展卫星信号处理仿真平台设计实现 | 第72-75页 |
| ·卫星信号处理仿真平台结构及接口设计 | 第72-73页 |
| ·卫星信号处理系统模块设计 | 第73-75页 |
| ·基于 FPGA 的卫星信号处理仿真平台结构设计 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结及展望 | 第78-81页 |
| ·本文主要工作内容 | 第78-79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |