三维激光扫描点云数据滤波方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·三维激光扫描技术在国外的发展 | 第9-10页 |
| ·三维激光扫描技术在国内的发展 | 第10页 |
| ·三维激光扫描数据预处理技术 | 第10-13页 |
| ·点云拓扑结构建立 | 第11页 |
| ·点云数据滤波 | 第11-12页 |
| ·点云数据压缩 | 第12页 |
| ·点云数据多视拼接 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容和文章结构 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·文章结构 | 第14-15页 |
| 第二章 点云数据滤波 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·三维激光扫描数据的噪声分析 | 第15-18页 |
| ·三维激光扫描设备的测量原理 | 第16-17页 |
| ·点云数据噪声来源 | 第17-18页 |
| ·噪声的数学模型分析 | 第18页 |
| ·噪声点的处理 | 第18-19页 |
| ·有序点云数据滤波 | 第19-20页 |
| ·散乱点云数据滤波 | 第20-26页 |
| ·双边滤波算法 | 第20-22页 |
| ·拉普拉斯(Laplace)滤波 | 第22页 |
| ·二次Laplace方法 | 第22-23页 |
| ·平均曲率流 | 第23-24页 |
| ·鲁棒滤波算法点云去噪处理 | 第24-26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 改进的Mean-Shift点云数据滤波 | 第30-53页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·相关理论介绍 | 第30-37页 |
| ·点云邻域 | 第31-32页 |
| ·KD-Tree | 第32-33页 |
| ·基于KD-Tree搜索点云邻域 | 第33-34页 |
| ·法向向量及曲率的估计 | 第34-37页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第37-39页 |
| ·基本Mean-Shift | 第37页 |
| ·扩展的Mean-Shift | 第37-39页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第39页 |
| ·一般Mean-Shift过程 | 第39-40页 |
| ·改进的Mean-Shift点云数据滤波 | 第40-47页 |
| ·最优邻域的选取 | 第41-43页 |
| ·Mean-Shift法向滤波 | 第43-44页 |
| ·几何位置估计 | 第44-46页 |
| ·特征保护与加速收敛 | 第46-47页 |
| ·体积保持 | 第47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望与不足 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第62页 |
