附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·等式约束滤波模型的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究进展和现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 附等式约束动态滤波的主要算法及特点 | 第16-29页 |
| ·线性系统下约束滤波模型 | 第16-18页 |
| ·主要算法及特点 | 第18-21页 |
| ·极大似然法 | 第18-19页 |
| ·均方误差法 | 第19页 |
| ·投影法 | 第19-20页 |
| ·等式约束滤波解 | 第20-21页 |
| ·等式软约束滤波算法 | 第21页 |
| ·等式约束滤波模型的一种新的求解方法 | 第21-23页 |
| ·算例分析 | 第23-25页 |
| ·程序代码 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 附等式约束抗差滤波算法 | 第29-42页 |
| ·等式约束抗差滤波模型及估计方法 | 第29-35页 |
| ·组合抗差递推估计式 | 第30-33页 |
| ·两步抗差递推估计式 | 第33-35页 |
| ·带约束的抗差卡尔曼滤波理论分析 | 第35-36页 |
| ·等式约束滤波解的性质 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 不等式约束卡尔曼滤波 | 第42-47页 |
| ·不等式约束滤波的主要算法 | 第42-44页 |
| ·极大似然法 | 第42-43页 |
| ·均方误差法 | 第43页 |
| ·投影法 | 第43-44页 |
| ·不等式约束滤波估计问题的解 | 第44页 |
| ·等式约束滤波与不等式约束滤波之间的关系 | 第44-45页 |
| ·不等式约束滤波解的性质 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 非线性等式约束卡尔曼滤波算法 | 第47-53页 |
| ·非线性离散系统的扩展卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| ·线性约束和非线性约束 | 第48-49页 |
| ·模拟仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 实验及算法分析 | 第53-59页 |
| ·实验说明 | 第53-54页 |
| ·数据处理 | 第54-58页 |
| ·实验分析 | 第58-59页 |
| 第七章 结论和展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要结论 | 第59页 |
| ·展望及下一步研究工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
