| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 基于特征的图像配准关键技术研究 | 第19-47页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·相机成像几何基础 | 第19-24页 |
| ·相机运动与图像空间坐标变换模型 | 第24-31页 |
| ·仿射不变特征检测 | 第31-37页 |
| ·特征描述 | 第37-39页 |
| ·特征匹配 | 第39-42页 |
| ·空间坐标变换模型的参数估计 | 第42-43页 |
| ·重采样和插值技术 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 抗大尺度视角变换的改进 SIFT 图像配准算法研究 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·存在大尺度视角变换的图像 | 第47-48页 |
| ·抗仿射变换区域 | 第48-50页 |
| ·检测抗仿射变换区域的流程 | 第50-54页 |
| ·获得抗视角变换的特征点集合 | 第54-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于 SURF 的抗大尺度视角变换的景象匹配算法研究 | 第67-87页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·SURF 算法的原理 | 第68-73页 |
| ·SURF 算法的改进策略 | 第73-74页 |
| ·从不同视点模拟相机的成像过程 | 第74-76页 |
| ·算法实现的步骤 | 第76-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-81页 |
| ·算法的进一步优化与应用 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 导引头目标捕获与跟踪系统的软件移植 | 第87-93页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第87-89页 |
| ·系统要求 | 第89-90页 |
| ·系统软件架构 | 第90-92页 |
| ·仿真结果 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-97页 |
| ·全文总结 | 第93-94页 |
| ·创新性成果 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第102-103页 |
| 指导教师及作者简介 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |