基于DSP的永磁同步电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·洗衣机驱动技术综述 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机控制研究概况 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机发展和特点 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机控制策略综述 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及转子位置预估 | 第24-38页 |
| ·永磁电机分类 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机分析 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-32页 |
| ·静止坐标系下数学模型 | 第28-29页 |
| ·坐标变换 | 第29-31页 |
| ·同步旋转坐标系下数学模型 | 第31-32页 |
| ·转子位置预估策略 | 第32-37页 |
| ·基于均速的位置预估 | 第33-34页 |
| ·改进型位置预估 | 第34-35页 |
| ·位置预估仿其分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 永磁同步电机控制策略分析 | 第38-58页 |
| ·方波驱动控制 | 第38-41页 |
| ·工作原理 | 第38-39页 |
| ·转矩脉动分析 | 第39-41页 |
| ·简易正弦波驱动控制 | 第41-54页 |
| ·工作原理 | 第41-42页 |
| ·超前角寻优补偿 | 第42-46页 |
| ·起动分析 | 第46-47页 |
| ·制动分析 | 第47-50页 |
| ·传统PI和模糊自校PI控制 | 第50-54页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第54-56页 |
| ·工作原理 | 第54-55页 |
| ·SVPWM实现 | 第55-56页 |
| ·控制方案比较和确定 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 控制系统软硬件实现 | 第58-73页 |
| ·电机控制器硬件电路设计 | 第58-65页 |
| ·主控芯片 | 第59页 |
| ·EMI抑制电路及整流电路 | 第59-60页 |
| ·电源电路 | 第60-61页 |
| ·IPM逆变电路 | 第61-62页 |
| ·电流及电压采样电路 | 第62-64页 |
| ·能耗制动电路 | 第64-65页 |
| ·通信电路 | 第65页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-72页 |
| ·工作策略分析 | 第66-67页 |
| ·主程序 | 第67-68页 |
| ·通信子程序 | 第68-70页 |
| ·电机控制程序 | 第70-71页 |
| ·故障处理程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第73-84页 |
| ·电机测试 | 第73-74页 |
| ·装机实验 | 第74-81页 |
| ·方波控制实验结果 | 第74-75页 |
| ·简易正弦波控制实验结果 | 第75-79页 |
| ·矢量控制实验结果 | 第79-81页 |
| ·系统效率测试 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 在学期间研究成果及发表论文情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
