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躯体传感网在步态分析中的应用

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·引言第9页
   ·课题的研究的目的及意义第9-11页
     ·体育运动第10页
     ·康复第10-11页
     ·临床诊断与医疗监护第11页
   ·基于可穿戴传感器的步态分析方法第11-16页
     ·运动学分析第11-13页
     ·步态的动力学分析第13-15页
     ·肌电图第15-16页
   ·本文结构及各章内容第16-19页
第2章 下肢运动采集模块的硬件设计第19-29页
   ·系统总体结构设计第19-20页
     ·下肢数据采集节点模块设计第19-20页
     ·无线数据接收终端模块设计第20页
   ·下肢运动数据采集模块的硬件设计第20-25页
     ·无线射频模块 cc2530 的硬件介绍第20-22页
     ·传感器模块第22-23页
     ·电源模块第23-24页
     ·开关模块第24-25页
     ·Mini usb 及 JTAG 模块第25页
   ·无线数据接收板的硬件设计第25-28页
     ·主控芯片 cc2530第25-26页
     ·串口转 USB 模块第26-27页
     ·串口模块第27页
     ·电源模块第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 系统的软件设计第29-39页
   ·软件的设计步骤第30页
   ·ZigBee 无线网络节点的组网程序的构建第30-35页
     ·ZigBee 协议第30-31页
     ·cc2530 简单协议栈的射频初始化第31-34页
     ·发数第34页
     ·收数第34-35页
   ·无线数据采集节点程序第35-37页
   ·无线数据接收程序第37页
   ·本章小结第37-39页
第4章 步态分析算法的软件实现第39-47页
   ·数据采集与处理的软件实现第39-41页
     ·六轴数据的处理第40页
     ·中值滤波第40-41页
     ·静态数据去扰动校正第41页
   ·步态识别算法第41-43页
     ·步态识别算法的原理分析第41-43页
   ·步态参数算法第43-46页
     ·步长和步速的计算第44页
     ·髋关节和膝关节角度第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 系统测试与临床实验第47-59页
   ·系统测试第47-53页
     ·系统的整体实现第47-48页
     ·测试条件第48页
     ·测试地点第48页
     ·测试内容第48页
     ·测试方案及结果第48-53页
   ·临床实验第53-58页
     ·步态分析在偏瘫异常步态中的应用第54-55页
     ·步态参数第55-58页
   ·本章小结第58-59页
第6章 全文总结与展望第59-61页
参考文献第61-67页
在学期间学术成果情况第67-68页
指导教师及作者简介第68-69页
致谢第69页

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