机械式挖掘机工作装置动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源及选题依据 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第10-18页 |
| ·国内研究现状及发展动态 | 第10-17页 |
| ·国外研究现状及发展动态 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 挖掘轨迹确定 | 第20-41页 |
| ·定点法模型确定挖掘轨迹 | 第20-24页 |
| ·由定点法模型确定挖掘轨迹 | 第20-22页 |
| ·定点法模型的运动学分析 | 第22-24页 |
| ·动点法模型确定挖掘轨迹 | 第24-39页 |
| ·动点法模型 | 第24-29页 |
| ·动点法模型的运动学分析 | 第29-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第3章 工作装置的动力学研究 | 第41-94页 |
| ·研究工作装置动力学的必要性 | 第41-42页 |
| ·多自由度动力学模型的建立 | 第42-46页 |
| ·广义坐标的建立 | 第43-45页 |
| ·系统计算模型分析 | 第45-46页 |
| ·运动微分方程建立 | 第46-70页 |
| ·系统动能计算 | 第46-51页 |
| ·提升子系统的动能计算 | 第46-47页 |
| ·推压子系统的动能计算 | 第47-48页 |
| ·工作执行部件的动能计算 | 第48-51页 |
| ·系统的势能计算及耗散函数推导 | 第51-64页 |
| ·提升钢绳的势能和耗散函数 | 第52-54页 |
| ·绷绳的势能和耗散函数 | 第54-55页 |
| ·斗柄的势能和耗散函数 | 第55-58页 |
| ·动臂的势能计算 | 第58-62页 |
| ·提升传动子系统的势能和耗散函数 | 第62页 |
| ·推压传动子系统的势能和耗散函数 | 第62-64页 |
| ·运动微分方程的推导 | 第64-70页 |
| ·固有频率和固有振型的计算 | 第70-72页 |
| ·系统在激振力作用下的响应 | 第72-77页 |
| ·阻尼的处理 | 第73-74页 |
| ·外载荷的确定 | 第74-75页 |
| ·位移响应计算 | 第75-77页 |
| ·构件的动载荷 | 第77-79页 |
| ·降低计算自由度 | 第79-93页 |
| ·当量系统计算 | 第80-81页 |
| ·建立运动微分方程 | 第81-91页 |
| ·系统动能计算 | 第81-83页 |
| ·系统的势能计算及耗散函数推导 | 第83-91页 |
| ·运动微分方程推导 | 第91-92页 |
| ·系统的动载荷 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第4章 降低动载荷的途径 | 第94-99页 |
| ·降低动载荷的意义 | 第94页 |
| ·动力学特征因素对动载荷的影响 | 第94-97页 |
| ·工作执行部件质量对动载荷的影响 | 第94-95页 |
| ·堵转时间对动载荷的影响 | 第95-96页 |
| ·系统阻尼对动载荷的影响 | 第96-97页 |
| ·降低动载荷的途径 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第5章 结论与展望 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
