| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 滚珠丝杠结合部的动力学建模 | 第15-27页 |
| ·机械系统动力学建模的方法和步骤 | 第15-16页 |
| ·滚珠丝杠各子结构的确立 | 第16-23页 |
| ·滚珠丝杠结合部模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 滚珠丝杠模态试验 | 第27-37页 |
| ·实验模态分析 | 第27-28页 |
| ·模态实验测试系统平台 | 第28-34页 |
| ·模态实验的结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 滚珠丝杠结合部的参数识别 | 第37-50页 |
| ·结合部参数识别的基本理论 | 第37-41页 |
| ·滚珠丝杠副可动结合部的动力学参数识别分析 | 第41-43页 |
| ·用于结合部参数识别的频响函数分析 | 第43-47页 |
| ·滚珠丝杠结合部参数识别结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 带结合部参数的滚珠丝杠动力学模型验证 | 第50-59页 |
| ·有限元单元的矩阵模型 | 第50-53页 |
| ·带入结合部参数的滚珠丝杠整体模型 | 第53-54页 |
| ·依据模型的仿真结果与实验结果的比较 | 第54-55页 |
| ·与 Okwudire 结合部的比较 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·全文展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 1 滚珠丝杠实验的模态阵型图 | 第67-72页 |
| 附录 2 带结合部的滚珠丝杠 MATLAB 仿真图 | 第72-77页 |
| 附录 3 攻读硕士期间发表论文情况 | 第77页 |