| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17页 |
| ·本文方法的技术路线 | 第17-19页 |
| ·论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 无人机遥感影像处理技术理论体系 | 第20-38页 |
| ·影像处理采用的坐标系 | 第20-21页 |
| ·像平面坐标系o-xy | 第20页 |
| ·像空间坐标系S-xyz | 第20页 |
| ·像空间辅助坐标系S-XYZ | 第20-21页 |
| ·物方空间坐标系A-X_pY_pZ_p | 第21页 |
| ·地面坐标系D-X_1Y_1Z_1 | 第21页 |
| ·无人机遥感影像畸变纠正 | 第21-32页 |
| ·非量测型数码相机 | 第22-23页 |
| ·非量测型数码相机的成像原理 | 第23-32页 |
| ·无人机影像空中三角测量 | 第32-38页 |
| ·无人机遥感影像空中三角测量的流程 | 第33-34页 |
| ·GPS辅助空三测量 | 第34-36页 |
| ·GPS/POS辅助空中三角测量 | 第36页 |
| ·无人机遥感影像的自动空三 | 第36-38页 |
| 第三章 无人机影像拼接技术 | 第38-50页 |
| ·无人机影像拼接的基本流程 | 第38页 |
| ·图像配准的分类 | 第38-41页 |
| ·基于灰度信息的图像配准 | 第39页 |
| ·基于变换域的图像配准 | 第39-40页 |
| ·基于特征的图像配准 | 第40-41页 |
| ·图像的变换模型 | 第41-45页 |
| ·刚体变换(Rigid Transformation) | 第43-44页 |
| ·仿射变换(Affine Transformation) | 第44页 |
| ·投影变换(Projective Transformation) | 第44-45页 |
| ·非线性变换(Nonliner Transformation) | 第45页 |
| ·图像融合 | 第45-50页 |
| ·直接平均融合法 | 第46-47页 |
| ·加权平均融合法 | 第47-48页 |
| ·小波变换法 | 第48-49页 |
| ·图像切割法 | 第49页 |
| ·多分辨率融合法 | 第49-50页 |
| 第四章 基于特征的图像拼接技术 | 第50-66页 |
| ·论文中所选用的图像拼接技术 | 第50-51页 |
| ·特征点提取 | 第51-62页 |
| ·Moravec算法 | 第51-52页 |
| ·Forstner算法 | 第52-54页 |
| ·SUSAN算法 | 第54-55页 |
| ·Harris算法 | 第55-56页 |
| ·SIFT算法 | 第56-62页 |
| ·特征点粗匹配 | 第62-64页 |
| ·特征点精匹配 | 第64-66页 |
| 第五章 实验结果分析与实例应用研究 | 第66-87页 |
| ·基于坐标信息的影像拼接 | 第66-72页 |
| ·影像几何纠正 | 第66-70页 |
| ·影像拼接实验 | 第70-72页 |
| ·基于SIFT特征的影像拼接 | 第72-74页 |
| ·双片拼接 | 第72页 |
| ·多片拼接 | 第72-74页 |
| ·改进的影像拼接方法 | 第74-79页 |
| ·方法原理 | 第75-77页 |
| ·基于改进方法的影像拼接 | 第77-79页 |
| ·改进的加权平均融合算法 | 第79-81页 |
| ·地图叠加 | 第81-82页 |
| ·改进方法在云南彝良地震中的应用 | 第82-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95页 |
