双目视觉立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容和主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文内容章节安排 | 第12-14页 |
| 2 双目立体视觉基本理论 | 第14-26页 |
| ·立体视觉原理 | 第14-18页 |
| ·计算机视觉 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉简介 | 第15-16页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第16-18页 |
| ·摄像机标定 | 第18-25页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·线性摄像机模型下的坐标转换关系 | 第20-21页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第21-23页 |
| ·双目立体视觉的标定问题 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 立体匹配关键技术及算法分析 | 第26-37页 |
| ·立体匹配概述 | 第26-27页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第27-32页 |
| ·特征空间 | 第27-28页 |
| ·相似性度量 | 第28-30页 |
| ·搜索空间 | 第30-31页 |
| ·搜索策略 | 第31-32页 |
| ·立体匹配算法的一般步骤 | 第32-34页 |
| ·立体匹配算法介绍 | 第34-35页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第34页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第34-35页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 实现并改进基于 SIFT 特征的立体匹配算法 | 第37-50页 |
| ·SIFT 算法主要思想 | 第37-38页 |
| ·SIFT 特征提取与匹配 | 第38-41页 |
| ·尺度空间的生成 | 第38-39页 |
| ·空间极值点定位 | 第39-40页 |
| ·建立特征点描述 | 第40-41页 |
| ·特征点立体匹配 | 第41页 |
| ·SIFT 立体匹配算法改进 | 第41-45页 |
| ·改进算法性能分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统实现及深度信息恢复 | 第50-55页 |
| ·摄像机内部参数标定实验结果 | 第51-52页 |
| ·改进算法特征点提取和匹配 | 第52-53页 |
| ·三维深度计算 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论和展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 研究成果 | 第62页 |
