基于无线传感网络的掘进机远程监测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·掘进机的分类及特点 | 第13-15页 |
| ·掘进机的组成 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第16页 |
| ·国内外掘进机研究现状及应用 | 第16-19页 |
| ·国内外悬臂式掘进机发展现状 | 第16-17页 |
| ·国内外悬臂式掘进机远程监测研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内外悬臂式掘进机发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 悬臂式掘进机远程监测系统关键技术研究 | 第21-43页 |
| ·悬臂式掘进机简介 | 第21-24页 |
| ·无线传感网络关键技术研究 | 第24-27页 |
| ·监测网络数据融合技术 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络覆盖问题 | 第26-27页 |
| ·掘进机位姿自动检测关键技术 | 第27-40页 |
| ·悬臂式掘进机位姿信息 | 第27-30页 |
| ·位姿检测研究现状及方法介绍 | 第30-32页 |
| ·五种常用方法的分析和比较 | 第32-33页 |
| ·捷联惯性导航系统工作原理 | 第33-35页 |
| ·导航系统解算方法 | 第35-40页 |
| ·掘进机常见故障分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 悬臂式掘进机远程监测硬件系统设计 | 第43-61页 |
| ·掘进机远程监测系统总体设计 | 第43-45页 |
| ·矿井监测系统结构 | 第43-44页 |
| ·掘进机远程监测无线网络拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·无线传感网络节点研究 | 第45-51页 |
| ·传感器节点结构设计 | 第46-47页 |
| ·设计方案与芯片选择 | 第47-51页 |
| ·系统硬件电路模块的设计与实现 | 第51-58页 |
| ·MSP430F149模块电路 | 第52页 |
| ·CC2420射频模块电路 | 第52-53页 |
| ·MSP430F149与CC2420的接口电路 | 第53-55页 |
| ·子节点硬件电路 | 第55-56页 |
| ·信号处理电路设计 | 第56页 |
| ·供电模块电路 | 第56-57页 |
| ·CAN总线 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 4 悬臂式掘进机远程监测软件系统设计 | 第61-70页 |
| ·无线网络集成开发环境 | 第61-63页 |
| ·ZigBee协议栈体系 | 第63页 |
| ·软件工作流程 | 第63-65页 |
| ·主节点流程设计 | 第63-64页 |
| ·子主节点流程设计 | 第64-65页 |
| ·CAN通信接口设计 | 第65-68页 |
| ·初始化程序流程 | 第65-66页 |
| ·MCP2510发送程序流程 | 第66-67页 |
| ·MCP2510接收程序流程 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 附图 | 第69-70页 |
| 5 远程监测系统测试 | 第70-73页 |
| ·系统测试环境 | 第70页 |
| ·软件开发工具 | 第70-71页 |
| ·系统硬件测试 | 第71-72页 |
| ·组网通信测试 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
