基于ARM与CPLD的数控系统开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·国内外数控系统现状介绍 | 第7-8页 |
| ·数控系统发展及现状 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统国内外发展现状 | 第8页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-10页 |
| ·可行性分析 | 第10-11页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第11-18页 |
| ·系统需求 | 第11-12页 |
| ·几种常见数控系统设计方案比较 | 第12页 |
| ·ARM+CPLD方案优势 | 第12-13页 |
| ·硬件系统的总体设计方案 | 第13-14页 |
| ·软件系统设计方案 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 硬件设计 | 第18-44页 |
| ·ARM Cortex-M3微控制器概述 | 第18-23页 |
| ·ARM处理器介绍 | 第18-20页 |
| ·Cortex-M3内核性能分析 | 第20-23页 |
| ·Thumb-2指令集架构 | 第23页 |
| ·STM32系列微控制器 | 第23-24页 |
| ·硬件模块设计 | 第24-38页 |
| ·电源电路设计 | 第24-26页 |
| ·FLASH储存电路设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG调试电路设计 | 第27-30页 |
| ·USART串行接口电路设计 | 第30-32页 |
| ·显示模块电路设计 | 第32-33页 |
| ·网卡通信电路设计 | 第33-34页 |
| ·ARM与CPLD通信电路设计 | 第34-35页 |
| ·脉冲方向控制信号输出电路设计 | 第35-38页 |
| ·硬件实现 | 第38-43页 |
| ·PCB及抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·伺服驱动与电机连接 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-59页 |
| ·开发环境介绍 | 第45-46页 |
| ·主体程序搭建 | 第46-47页 |
| ·串口通信程序设计 | 第47-48页 |
| ·屏幕通信与控制程序设计 | 第48-53页 |
| ·Flash初始化与读写程序设计 | 第53-57页 |
| ·CPLD通信程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 控制算法研究 | 第59-82页 |
| ·插补控制算法 | 第59-72页 |
| ·直线插补算法研究 | 第60-65页 |
| ·圆弧插补算法研究 | 第65-67页 |
| ·二次插补算法的精插补 | 第67-69页 |
| ·插补算法实例验证 | 第69-72页 |
| ·加减速控制算法 | 第72-81页 |
| ·加减速控制方法 | 第74-76页 |
| ·线段前瞻法对加减速的控制 | 第76-78页 |
| ·速度控制实例验证 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第87页 |
