| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13页 |
| ·相关领域的发展与应用研究 | 第13-16页 |
| ·传统的车间生产过程监控与管理 | 第13-14页 |
| ·基于MES车间生产过程监控与管理 | 第14-15页 |
| ·设备故障诊断理论与方法 | 第15-16页 |
| ·故障诊断在车身故障诊断中研究 | 第16页 |
| ·论文内容和结构体系 | 第16-19页 |
| 第二章 白车身焊装过程研究 | 第19-32页 |
| ·白车身及其生产工艺特点 | 第19页 |
| ·白车身焊装生产线特点 | 第19-20页 |
| ·白车身焊装过程故障监控需求分析 | 第20-30页 |
| ·白车身焊接夹具监控 | 第22-23页 |
| ·焊接机器人状态监控 | 第23页 |
| ·安全保护系统监控 | 第23页 |
| ·白车身焊装过程生产进度监控 | 第23-25页 |
| ·白车身焊装防错监控 | 第25-26页 |
| ·焊点质量监控 | 第26-27页 |
| ·白车身尺寸偏差监控 | 第27-29页 |
| ·焊装生产系统效率指标监控 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 白车身焊装过程监控系统关键使能技术研究 | 第32-42页 |
| ·焊装过程监控与故障诊断系统体系架构 | 第32-33页 |
| ·工业控制系统数据采集技术研究 | 第33-35页 |
| ·现场总线及工业以太网简介 | 第33-34页 |
| ·OPC技术 | 第34-35页 |
| ·组态技术研究 | 第35-39页 |
| ·组态软件概述 | 第35-36页 |
| ·组态软件开放性 | 第36-37页 |
| ·数据库操作和PLC变量访问的实现 | 第37-39页 |
| ·传感器技术和车身识别技术 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于FPN的柔性焊装线设备故障诊断方法研究 | 第42-52页 |
| ·柔性焊装线设备故障特点和诊断系统架构 | 第42-43页 |
| ·面向设备故障诊断的模糊Petri网模型 | 第43-45页 |
| ·模糊Petri网定义 | 第43-44页 |
| ·模糊规则表示及传播模型 | 第44-45页 |
| ·状态信息模糊化 | 第45-46页 |
| ·元器件和零部件状态模糊化 | 第45页 |
| ·操作人员状态模糊化 | 第45-46页 |
| ·监测信息模糊化 | 第46页 |
| ·基于FPN设备故障诊断算法 | 第46-48页 |
| ·诊断的两种原则 | 第46-47页 |
| ·形式化推理算法 | 第47-48页 |
| ·基于FPN的设备故障诊断系统逻辑流程 | 第48页 |
| ·计算实例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 面向焊装过程的实时监控与故障诊断系统实现 | 第52-63页 |
| ·系统概述 | 第52-54页 |
| ·某焊装线介绍 | 第52页 |
| ·系统特点 | 第52-53页 |
| ·系统方案 | 第53-54页 |
| ·系统建模 | 第54-56页 |
| ·概念模型 | 第54页 |
| ·数据库模型 | 第54-56页 |
| ·系统实现 | 第56-62页 |
| ·焊装过程线体监控模块 | 第56-58页 |
| ·焊装过程计划管理与执行进度监控模块 | 第58-59页 |
| ·人员管理及评价模块 | 第59-60页 |
| ·设备维护模块 | 第60-61页 |
| ·设备故障诊断模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |