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船式拖拉机行走机构对牵引性能影响的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·船式拖拉机的发展及其现状第7-10页
     ·我国水田面积分布及其特征第7-8页
     ·水田耕整的作用与机械化作业第8页
     ·船式拖拉机的产生与应用第8-10页
   ·船式拖拉机的优越性与主要问题第10-12页
     ·船式拖拉机使用性能的优越性第10页
     ·船式拖拉机尚存在的主要问题第10-12页
       ·与轮式拖拉机相比滚动阻力大第10-11页
       ·耕整作业过程中行驶直线性差第11页
       ·船体辙沟使水田不平整第11-12页
       ·综合利用性能尚且不够第12页
       ·影响船式拖拉机使用性能的其它因素第12页
   ·船式拖拉机的发展前景第12-13页
   ·研究目的、意义和内容第13-15页
     ·研究的目的和意义第13-14页
     ·研究的主要内容第14-15页
第二章 船式拖拉机总体动力学与牵引附着性能第15-24页
   ·船式拖拉机的总体动力学模型第15-19页
   ·船式拖拉机牵引性能分析第19-22页
   ·船式拖拉机行走机构及其对牵引效率的影响第22-23页
     ·驱动轮对船式拖拉机牵引效率的影响第22页
     ·船体对船式拖拉机牵引效率的影响第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 驱动轮牵引性能及其结构设计第24-45页
   ·船式拖拉机的行走机构及其行走机理第24页
   ·驱动轮牵引性能的理论分析第24-32页
     ·水田土壤主要物理机械力性能第24-27页
       ·土壤容重第24页
       ·土壤抗剪能力第24-25页
       ·土壤承压能力第25-26页
       ·土壤摩擦力第26-27页
     ·驱动轮的主要结构参数第27-29页
       ·驱动叶轮驱动半径第27页
       ·驱动面倾角和非驱动面倾角第27-28页
       ·驱动轮入土深度第28页
       ·驱动叶轮宽度与叶轮数目第28-29页
     ·驱动轮叶片运动分析第29-32页
       ·驱动叶轮运动轨迹第29-30页
       ·驱动轮受力分析第30-32页
   ·驱动轮推进力及其结构参数的优化设计第32-42页
     ·驱动轮驱动力计算第32-38页
       ·相邻叶片的水平距离第32-33页
       ·滑动土体受力分析第33-35页
       ·单个叶片驱动力的计算第35-37页
       ·驱动轮驱动力的确定第37-38页
     ·驱动轮驱动阻力第38页
     ·驱动轮的水平推进力第38-39页
     ·结构参数的优化设计第39-42页
       ·设计变量第39页
       ·目标函数第39-40页
       ·约束条件第40页
       ·方法与计算结果第40-42页
   ·驱动轮入土深度对牵引性能的影响第42-43页
   ·驱动轮入土深度调节机构的设计第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 船体滑行阻力的理论分析及其结构设计第45-51页
   ·船体的作用及其基本结构第45-46页
   ·船体长宽比的基本要求第46页
   ·船体滑行阻力数学模型的建立第46-49页
     ·船头前方压实阻力第47-48页
     ·船底摩擦阻力第48页
     ·船体滑行阻力第48-49页
   ·减小船体滑行阻力的技术手段第49-50页
   ·减少船体滑行阻力的一种船体结构第50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 结论与展望第51-52页
   ·论文结论第51页
   ·展望第51-52页
参考文献第52-56页
致谢第56页

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