| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-11页 |
| ·国内外光盘循迹伺服控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源与本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 NVD 循迹伺服系统建模 | 第14-23页 |
| ·NVD 伺服系统 | 第14-18页 |
| ·NVD 循迹伺服系统模型建立 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 模糊系统和神经网络 | 第23-32页 |
| ·模糊系统理论 | 第23-26页 |
| ·人工神经网络基础理论 | 第26-29页 |
| ·两种技术结合原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 NVD 循迹伺服控制器设计 | 第32-47页 |
| ·常规PID 控制器设计 | 第32-34页 |
| ·PID 与模糊控制在NVD 循迹伺服控制中的比较 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-41页 |
| ·基于RBFNN 改进型的模糊控制器设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 NVD 循迹伺服仿真与分析 | 第47-65页 |
| ·控制器算法仿真实现 | 第47-53页 |
| ·无噪声仿真测试 | 第53-57页 |
| ·带噪声仿真测试 | 第57-61页 |
| ·模型参数改变后的仿真测试 | 第61-62页 |
| ·仿真分析总结 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |