陶瓷干燥线AGV叉车关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·AGV 概述 | 第10-13页 |
| ·AGV 的定义及特点 | 第10页 |
| ·AGV 的分类 | 第10-12页 |
| ·AGV 的结构组成 | 第12-13页 |
| ·AGV 国内外发展及应用 | 第13-15页 |
| ·AGV 在国外的发展现状 | 第13-14页 |
| ·AGV 在国内的发展现状 | 第14页 |
| ·AGV 的应用领域 | 第14-15页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第15-18页 |
| ·陶瓷干燥线简介 | 第15-16页 |
| ·研究 AGV 的意义及问题的提出 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 AGV 系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| ·系统总体方案 | 第18页 |
| ·结构设计与分析 | 第18-19页 |
| ·控制系统方案设计 | 第19-24页 |
| ·导引系统的性能指标 | 第19-20页 |
| ·导引方案确定 | 第20-21页 |
| ·导引模块选型 | 第21-23页 |
| ·控制器选型 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统硬件实现 | 第24-30页 |
| ·叉车行驶方向调节系统 | 第24-26页 |
| ·转向模块的选择 | 第24页 |
| ·基于视觉伺服的 AGV 技术分析 | 第24-26页 |
| ·叉车行走驱动系统 | 第26页 |
| ·行走驱动模块选型 | 第26页 |
| ·叉车行走驱动系统 | 第26页 |
| ·安全系统 | 第26-28页 |
| ·超声波测距传感器 | 第26-27页 |
| ·限位开关 | 第27-28页 |
| ·通讯系统 | 第28页 |
| ·电瓶的选定 | 第28-30页 |
| 第4章 AGV 叉车控制系统软件 | 第30-54页 |
| ·软件流程设计 | 第30-32页 |
| ·路线示教模块 | 第32-35页 |
| ·安全避障模块 | 第35-36页 |
| ·图像采集与显示模块 | 第36-37页 |
| ·图像采集的实现 | 第36-37页 |
| ·采集中的关键问题 | 第37页 |
| ·图像预处理模块 | 第37-41页 |
| ·图像特征参数提取与分析模块 | 第41-47页 |
| ·相机的安装位置 | 第41-43页 |
| ·镜头畸变的修正 | 第43页 |
| ·要提取的特征点 | 第43-46页 |
| ·叉子端相机存在问题 | 第46-47页 |
| ·电机控制模块 | 第47-54页 |
| ·行走电机的控制模块 | 第47-49页 |
| ·转向电机控制模块 | 第49页 |
| ·转向系统开机寻原点策略研究 | 第49-51页 |
| ·转向系统运动控制策略研究 | 第51-54页 |
| 第5章 系统调试 | 第54-59页 |
| ·光线干扰 | 第54-55页 |
| ·精度测试 | 第55-59页 |
| ·横向停车调试 | 第55-56页 |
| ·纵向停车调试 | 第56-57页 |
| ·车身转弯调试 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师简介 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
