基于模糊PID的基桩静载检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·基桩检测概况 | 第10-12页 |
| ·基桩静载荷试验 | 第10-11页 |
| ·基桩静载检测的研究现状 | 第11-12页 |
| ·变频驱动液压控制技术 | 第12-13页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基桩静载检测系统的总体结构 | 第16-35页 |
| ·基桩静载检测系统 | 第16-17页 |
| ·变频驱动液压控制系统 | 第17-19页 |
| ·交流变频调速的原理 | 第17页 |
| ·变频驱动液压控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·变频驱动液压控制系统的特点 | 第18-19页 |
| ·变频驱动液压控制系统压力脉动分析 | 第19-29页 |
| ·轴向柱塞泵的工作原理 | 第19-20页 |
| ·轴向柱塞泵的流量方程分析 | 第20-23页 |
| ·无阻尼时系统的压力脉动 | 第23-26页 |
| ·有阻尼时系统的压力脉动 | 第26-29页 |
| ·基桩静载检测系统结构设计 | 第29-34页 |
| ·供压单元 | 第30-32页 |
| ·检测控制单元 | 第32页 |
| ·观测分析单元 | 第32-33页 |
| ·传感器单元 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统荷载压力控制方案的研究 | 第35-58页 |
| ·系统荷载压力控制分析 | 第35-36页 |
| ·系统荷载压力控制的特点 | 第35-36页 |
| ·系统荷载压力控制的目标 | 第36页 |
| ·系统荷载压力控制策略的选择 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37-50页 |
| ·PID控制 | 第37-41页 |
| ·模糊控制 | 第41-45页 |
| ·模糊PID复合控制 | 第45-46页 |
| ·模糊PID参数自整定控制 | 第46-50页 |
| ·系统供压单元主要环节数学模型分析 | 第50-53页 |
| ·变频器环节 | 第50-51页 |
| ·交流电机环节 | 第51-52页 |
| ·液压泵环节 | 第52-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-57页 |
| ·仿真软件简介 | 第53页 |
| ·系统仿真与分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 系统检测控制单元设计 | 第58-71页 |
| ·检测控制单元硬件设计 | 第58-63页 |
| ·主处理器的选型 | 第58页 |
| ·处理器最小系统 | 第58-60页 |
| ·荷载压力采集电路 | 第60-61页 |
| ·荷载压力控制电路 | 第61页 |
| ·位移采集电路 | 第61-62页 |
| ·通信接口电路 | 第62-63页 |
| ·检测控制单元软件设计 | 第63-70页 |
| ·软件开发环境简介 | 第63-64页 |
| ·StellarisWare软件 | 第64页 |
| ·主程序流程 | 第64-65页 |
| ·加载模块 | 第65-67页 |
| ·维荷模块 | 第67-69页 |
| ·卸载模块 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
