| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·锻造操作机的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·锻造操作机控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 液压系统建模 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·锻造操作机概述 | 第15-17页 |
| ·锻造操作机液压系统 | 第17-20页 |
| ·锻造操作机数学模型 | 第20-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 控制算法 | 第28-42页 |
| ·PID 控制算法概述 | 第28-29页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第29-32页 |
| ·模糊自整定PID 控制技术 | 第32-34页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 4 控制系统仿真 | 第42-55页 |
| ·系统仿真方法概述 | 第42-43页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的位置控制系统建模 | 第43-48页 |
| ·基于 AMESim 和 MATLAB/Simulink 的联合仿真建模 | 第48-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 控制系统设计 | 第55-64页 |
| ·控制系统组成 | 第55-57页 |
| ·控制系统程序设计 | 第57-62页 |
| ·监控系统设计 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |