| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·文献综述 | 第10-16页 |
| ·主要工作 | 第16-17页 |
| 2 多轴数控加工工艺系统闭链刚度场建模 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·综合闭链刚度场模型提出 | 第17-19页 |
| ·加工工艺系统各子系统建模 | 第19-25页 |
| ·综合闭链刚度场模型建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于闭链刚度场特性分析的刀具轨迹规划 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·闭链刚度场特性分析 | 第27-30页 |
| ·基于刚度性能指标极大化的刀具轨迹规划策略 | 第30-34页 |
| ·基于工艺系统刚度场特性的刀具轨迹规划软硬件平台 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 七轴五联动车铣复合机床综合刚度场分析及刀具轨迹规划 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·标准铣头配置下的综合刚度场分析与刀具轨迹规划 | 第39-47页 |
| ·特殊铣头配置下的综合刚度场分析与刀具轨迹规划 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 五轴高速加工中心综合刚度场分析及刀具轨迹规划 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·综合刚度场分析 | 第55-58页 |
| ·基于综合刚度场模型的刀具路径进刀方向优化 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 硕士期间发表文章、专利 | 第72页 |