基于视角分类训练的快速自然标志物注册定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·虚拟现实与增强现实 | 第7-8页 |
| ·增强现实技术分类 | 第8-10页 |
| ·无标志增强现实与基于标志物的增强现实 | 第8页 |
| ·人工标志物与自然标志物 | 第8-10页 |
| ·注册定位技术 | 第10-11页 |
| ·文论组织与结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基于局部不变特征的注册定位 | 第13-25页 |
| ·局部特征的概念与评价标准 | 第13-14页 |
| ·局部特征发展历程 | 第14-16页 |
| ·基于局部特征的图像匹配流程 | 第16-17页 |
| ·先进的局部特征提取方法 | 第17-23页 |
| ·SIFT算法思想 | 第18-20页 |
| ·Random Fern算法思想 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于视角分类训练的特征检测算法 | 第25-39页 |
| ·算法流程 | 第25-26页 |
| ·尺度-旋转角图像分类 | 第26-30页 |
| ·摄像机视点划分 | 第26-27页 |
| ·训练样本集生成 | 第27-30页 |
| ·视角类特征检测 | 第30-35页 |
| ·FAST特征点检测 | 第31-33页 |
| ·类特征筛选 | 第33-35页 |
| ·带主方向校正的特征检测方法 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 图像特征的二进制描述与匹配 | 第39-51页 |
| ·二进制特征描述子的优势 | 第39页 |
| ·类特征的二进制编码 | 第39-44页 |
| ·特征的采样 | 第40-42页 |
| ·采样块去光照与量化 | 第42页 |
| ·基于直方图的特征二进制编码 | 第42-44页 |
| ·基于位操作的快速特征匹配算法 | 第44-48页 |
| ·基于SSE2 位操作的快速特征匹配 | 第44-45页 |
| ·13 点与 5 点特征索引算法 | 第45-47页 |
| ·邻近视角优先搜索策略 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-51页 |
| 第五章 注册定位算法性能分析 | 第51-63页 |
| ·实验环境与数据 | 第51-52页 |
| ·类特征检测子测试与性能分析 | 第52-56页 |
| ·检测子评价标准 | 第52-53页 |
| ·实验结果与评价 | 第53-56页 |
| ·基于特征二进制描述的图像匹配实验与性能分析 | 第56-61页 |
| ·图像匹配评价标准 | 第56-57页 |
| ·实验结果与评价 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 PC平台自然特征配准与注册定位原型系统 | 第63-71页 |
| ·系统框架与运行环境 | 第63-64页 |
| ·标志板数据库 | 第64-65页 |
| ·功能模块与接口设计 | 第65-67页 |
| ·运行效果展示 | 第67-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 成果展示 | 第76-77页 |
