| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·卫星编队飞行应用简介 | 第8-10页 |
| ·卫星编队飞行的应用领域 | 第8页 |
| ·卫星编队飞行的应用现状 | 第8-10页 |
| ·卫星编队飞行相对轨道控制研究简介 | 第10页 |
| ·论文的目的和章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 卫星编队飞行相对轨道动力学 | 第12-20页 |
| ·相对轨道动力学方程 | 第12-17页 |
| ·二体问题 | 第12-13页 |
| ·相对轨道非线性动力学方程 | 第13-15页 |
| ·相对轨道线性化方程 | 第15-17页 |
| ·轨道摄动力 | 第17-18页 |
| ·自然相对轨道 | 第18-20页 |
| 第三章 卫星编队飞行相对轨道有限时间稳定 PD+控制 | 第20-29页 |
| ·基本概念和预备知识 | 第20-21页 |
| ·有限时间稳定 PD+控制 | 第21-28页 |
| ·控制目标 | 第22页 |
| ·有限时间稳定 PD+控制器设计 | 第22页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·数值仿真结果 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 卫星编队飞行相对轨道快速终端滑模控制 | 第29-49页 |
| ·预备知识 | 第29-30页 |
| ·有限时间快速终端滑模控制 | 第30-40页 |
| ·控制目标 | 第31页 |
| ·有限时间快速终端滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·数值仿真结果 | 第35-40页 |
| ·快速终端滑模自适应控制 | 第40-48页 |
| ·控制目标 | 第40页 |
| ·快速终端滑模自适应控制器设计 | 第40-41页 |
| ·全局渐近稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·数值仿真结果 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 卫星编队飞行相对轨道输出反馈自适应控制 | 第49-61页 |
| ·输出反馈自适应控制 | 第49-60页 |
| ·控制目标 | 第49页 |
| ·输出反馈自适应控制器设计 | 第49-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·具体实现 | 第54-55页 |
| ·数值仿真结果 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |