轻型TLP垂向振动的磁流变阻尼器半主动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·TLP 的发展历程及现状 | 第11-13页 |
| ·传统型 TLP | 第11-12页 |
| ·Mini TLP | 第12-13页 |
| ·海洋平台振动控制研究的意义 | 第13-14页 |
| ·结构振动控制的发展状况 | 第14-15页 |
| ·被动控制 | 第14页 |
| ·主动控制 | 第14-15页 |
| ·半主动控制 | 第15页 |
| ·混合控制 | 第15页 |
| ·海洋平台结构振动控制研究状况 | 第15-20页 |
| ·海洋平台结构被动控制 | 第15-18页 |
| ·海洋平台结构主动控制 | 第18-19页 |
| ·海洋平台结构半主动控制 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 张力腿平台水动力数值计算原理 | 第22-32页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·物面条件和速度势 | 第22-24页 |
| ·格林函数法 | 第24-26页 |
| ·频域内的运动响应 | 第26-28页 |
| ·时域内的运动响应 | 第28-30页 |
| ·二阶力 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于 AQWA 的轻型张力腿平台型式研究 | 第32-47页 |
| ·AQWA 简介 | 第32页 |
| ·AQWA 各模块性能及相互联系 | 第32-35页 |
| ·张力腿平台水动力分析 | 第35-46页 |
| ·AQWA 分析流程 | 第35页 |
| ·AQWA 理论概述 | 第35-36页 |
| ·AQWA 中轻型张力腿平台模型的建立 | 第36-40页 |
| ·AQWA-LINE 频域计算结果 | 第40-43页 |
| ·II 型 TLP 水动力参数 | 第43-46页 |
| ·轻型 TLP 垂向运动周期 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁流变阻尼器力学模型 | 第47-56页 |
| ·磁流变液的基本组成 | 第47页 |
| ·磁流变液流变机理 | 第47-49页 |
| ·磁流变阻尼器工作原理 | 第49-50页 |
| ·磁流变阻尼器的动力学模型 | 第50-55页 |
| ·Bingham 模型 | 第50-53页 |
| ·Bouc-Wen 模型 | 第53-54页 |
| ·修正的 Bouc-Wen 模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 主动控制算法 | 第56-63页 |
| ·半主动控制策略 | 第56页 |
| ·线性二次型（LQR)经典最优控制 | 第56-62页 |
| ·结构的状态方程 | 第56-57页 |
| ·最优控制的数学模型 | 第57-58页 |
| ·最优控制的求解 | 第58-61页 |
| ·Riccati 方程的简化 | 第61页 |
| ·性能泛函的最优值 | 第61-62页 |
| ·受控系统的稳定性 | 第62页 |
| ·控制输入对系统特性的影响 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 轻型 TLP 垂向振动控制数值分析 | 第63-81页 |
| ·前言 | 第63页 |
| ·无控状态下的垂向振动 | 第63-69页 |
| ·一阶和二阶波浪力作用下的垂向振动 | 第64-67页 |
| ·仅考虑一阶波浪力作用下的垂向振动 | 第67-69页 |
| ·主动控制下的垂向振动 | 第69-73页 |
| ·磁流变阻尼器半主动控制 | 第73-78页 |
| ·安装了磁流变阻尼器的结构振动控制方程 | 第73-74页 |
| ·半主动控制算法 | 第74-75页 |
| ·磁流变阻尼器半主动控制数值分析 | 第75-78页 |
| ·三种状态下的控制效果对比 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |
