| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·煤矿教学的发展现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-22页 |
| ·虚拟现实技术的定义 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实技术的特性 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第18-21页 |
| ·虚拟现实技术在矿井提升机培训中的优点 | 第21-22页 |
| ·课题研究所做的工作 | 第22页 |
| ·课题研究的结构 | 第22-24页 |
| 2 虚拟提升教学系统总体设计和关键技术分析 | 第24-50页 |
| ·虚拟提升机总体设计 | 第24-26页 |
| ·虚拟提升机设计的需求分析 | 第24-26页 |
| ·虚拟提升机系统设计的思路 | 第26页 |
| ·实现虚拟提升机系统的主要软件 | 第26-31页 |
| ·3DS Max | 第26-28页 |
| ·Adobe Premiere Pro | 第28-30页 |
| ·Microsoft Visual Studio | 第30-31页 |
| ·3DS Max 中的建模与动画功能 | 第31-40页 |
| ·几何体建模 | 第31-33页 |
| ·二维图形建模 | 第33-34页 |
| ·材质与贴图 | 第34-36页 |
| ·灯光与环境 | 第36-37页 |
| ·场景贴图烘焙 | 第37页 |
| ·摄像机的应用 | 第37-38页 |
| ·动画的制作 | 第38-40页 |
| ·动画制作技术 | 第40-41页 |
| ·动画制作的步骤 | 第40页 |
| ·动画渲染的特点 | 第40-41页 |
| ·OSG 技术实现的特点和功能 | 第41-49页 |
| ·OSG 技术的特点 | 第41-42页 |
| ·OSG 的矩阵操作 | 第42-44页 |
| ·OSG 中三维空间到二维平面的转换 | 第44-47页 |
| ·OSG 人机交互和图形用户接口 | 第47-49页 |
| ·OSG 场景的漫游 | 第49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 3 矿井提升系统 | 第50-64页 |
| ·矿井提升机的组成及控制系统 | 第50-51页 |
| ·矿井提升机的组成 | 第50页 |
| ·矿井提升机的控制系统 | 第50-51页 |
| ·矿井提升机的速度图的设计 | 第51-55页 |
| ·罐笼提升五阶段速度图 | 第51-52页 |
| ·加速度变化率控制的罐笼提升五阶段速度图 | 第52-55页 |
| ·矿井提升机的操作保护系统 | 第55-56页 |
| ·矿井提升机操作台、信号台功能 | 第56-58页 |
| ·司机操作台的功能选择 | 第56-57页 |
| ·井口（井底）信号台的功能选择 | 第57-58页 |
| ·矿井提升机的信号产生及方向控制信号的生成 | 第58-60页 |
| ·提升机运行控制信号 | 第58-59页 |
| ·提升机运行方向控制信号的生成 | 第59-60页 |
| ·矿井提升机的操作步骤 | 第60-62页 |
| ·启动前的准备工作 | 第60页 |
| ·提升机的启动加速和等速运行操作 | 第60-61页 |
| ·提升机减速操作 | 第61-62页 |
| ·提升机正常减速与停车操作 | 第62页 |
| ·本章总结 | 第62-64页 |
| 4 虚拟提升机系统操作台和信号台的设计 | 第64-74页 |
| ·虚拟提升机系统硬件设计 | 第64-70页 |
| ·电源接口设计 | 第64-65页 |
| ·数字开关量输入电路设计 | 第65-66页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第66页 |
| ·指示灯输出电路设计 | 第66-67页 |
| ·LED 数码显示管输出电路设计 | 第67-68页 |
| ·发光二级管驱动电路设计 | 第68页 |
| ·LED 数码管驱动电路设计 | 第68-69页 |
| ·编码开关电路图设计 | 第69页 |
| ·串口通信电平转换电路设计 | 第69-70页 |
| ·虚拟提升机系统软件设计 | 第70-73页 |
| ·12C5A60S2 单片机与 PC 机之间的通信协议 | 第70页 |
| ·Visual Studio 和 12C5A60S2 通信的软件设计 | 第70-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 5 虚拟提升机系统场景的设计 | 第74-92页 |
| ·提升机罐笼建模 | 第74-75页 |
| ·提升机井架建模 | 第75-76页 |
| ·提升机井筒建模 | 第76-78页 |
| ·提升机地面设备建模 | 第78-80页 |
| ·提升机机房建模 | 第78-79页 |
| ·提升机矿井操车设备建模 | 第79-80页 |
| ·提升机井下设备建模 | 第80-82页 |
| ·井下消防设施建模 | 第80-81页 |
| ·井下巷道建模 | 第81-82页 |
| ·矿车和人物建模 | 第82-84页 |
| ·矿车建模 | 第82-83页 |
| ·人物建模 | 第83-84页 |
| ·提升机灯光的设置和渲染方式的选择 | 第84-91页 |
| ·场景合成 | 第84-85页 |
| ·灯光设置和渲染时间的研究 | 第85-91页 |
| ·本章总结 | 第91-92页 |
| 6 矿井提升机三维动画的实现 | 第92-96页 |
| ·提升机三维动画的实现 | 第92-94页 |
| ·提升机三维动画实现的流程 | 第92-93页 |
| ·动画的实现 | 第93-94页 |
| ·本章总结 | 第94-96页 |
| 7 虚拟提升机系统的实现 | 第96-110页 |
| ·虚拟提升机控制台的设计与实现 | 第96-100页 |
| ·虚拟提升机控制台的开关面板 | 第96-97页 |
| ·虚拟提升机控制台数据显示 | 第97-98页 |
| ·虚拟提升机控制台的实现 | 第98-100页 |
| ·虚拟提升机信号台的设计与实现 | 第100-103页 |
| ·虚拟提升机信号台的开关面板 | 第100-101页 |
| ·虚拟提升机信号台数据显示 | 第101页 |
| ·虚拟提升机信号台的实现 | 第101-103页 |
| ·虚拟提升机漫游系统的实现 | 第103-105页 |
| ·虚拟提升机漫游系统实现的流程 | 第103-104页 |
| ·虚拟提升机漫游系统的实现 | 第104-105页 |
| ·虚拟提升机系统的实现 | 第105-109页 |
| ·虚拟提升机的结构 | 第105-107页 |
| ·虚拟提升机的操作流程 | 第107-109页 |
| ·本章总结 | 第109-110页 |
| 8 结论与展望 | 第110-112页 |
| ·本文研究工作总结 | 第110页 |
| ·虚拟现实技术在提升机教学系统中的发展展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 作者简历 | 第116-118页 |
| 学位论文数据集 | 第118页 |