钢拱架安装台车的设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究背景 | 第6-10页 |
| ·国外钢拱架安装机械研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内钢拱架安装机械研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 钢拱架安装台车总体设计 | 第12-20页 |
| ·钢拱架安装台车的设计要求分析 | 第12-14页 |
| ·隧道支护和钢拱架的安装工艺 | 第12-13页 |
| ·台车功能要求 | 第13-14页 |
| ·钢拱架安装台车总体设计 | 第14-19页 |
| ·台车方案规划 | 第14-16页 |
| ·主要技术参数 | 第16-18页 |
| ·工作机构和平台举升机构的主要参数 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第3章 钢拱架安装机构的设计 | 第20-28页 |
| ·钢拱架安装机构设计 | 第20-22页 |
| ·设计要求 | 第20页 |
| ·钢拱架安装机构工作原理 | 第20-22页 |
| ·主要机构设计 | 第22-26页 |
| ·伸缩臂机构 | 第22-24页 |
| ·姿态调整机构组成 | 第24-25页 |
| ·姿态调整机构工作原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 钢拱架安装机构的虚拟样机设计 | 第28-38页 |
| ·虚拟样机技术 | 第28-29页 |
| ·虚拟样机软件介绍 | 第29-32页 |
| ·三维建模软件Catia 简介 | 第29-30页 |
| ·Adams 软件简介 | 第30-31页 |
| ·Catia 与Adams 之间的数据传输 | 第31-32页 |
| ·钢拱架安装机构的三维模型的建立 | 第32-34页 |
| ·创建安装机构的零部件模型 | 第32-33页 |
| ·创建安装机构的虚拟装配模型 | 第33-34页 |
| ·三维模型从Catia 导入Adams | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 钢拱架安装机构的运动学与动力学仿真 | 第38-50页 |
| ·钢拱架安装机构的运动学仿真 | 第38-44页 |
| ·虚拟样机模型的前处理与模型自检 | 第38-39页 |
| ·钢拱架安装机构运动学仿真 | 第39-44页 |
| ·钢拱架安装机构的动力学仿真分析 | 第44-49页 |
| ·动力学仿真模型的建立 | 第44-46页 |
| ·动力学仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 液压系统设计 | 第50-58页 |
| ·液压系统规划 | 第50-54页 |
| ·执行元件的负载及速度分析 | 第50-51页 |
| ·确定系统的主要参数 | 第51-54页 |
| ·液压原理图设计 | 第54-57页 |
| ·钢拱架安装机构液压原理图 | 第54-55页 |
| ·主要液压模块分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 试验与验证 | 第58-61页 |
| ·试验目的 | 第58页 |
| ·试验原理 | 第58-59页 |
| ·试验验证分析 | 第59-61页 |
| 第8章 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·课题结论 | 第61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
