| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-16页 |
| ·模糊控制的背景、意义及其发展现状 | 第10-14页 |
| ·T-S模型控制理论的发展概述 | 第14-15页 |
| ·基于Lyapunov函数稳定性分析的概述 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模糊逻辑 | 第18-23页 |
| ·模糊逻辑系统的结构 | 第18-21页 |
| ·模糊逻辑系统的分类及特点 | 第21-23页 |
| ·并行分布补偿原理（PDC）及LMI基本问题 | 第23-25页 |
| ·并行分布补偿原理 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第24-25页 |
| ·T-S模型模糊系统的稳定性理论 | 第25-27页 |
| ·线性矩阵不等式区域 | 第27-29页 |
| ·代数不等式区域 | 第27页 |
| ·线性矩阵不等式区域 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 新型Lyapunov函数方法的T-S模糊控制器设计 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·系统稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·仿真示例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 不确定T-S模型的D_域保性能控制 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·系统稳定性分析 | 第42-45页 |
| ·具有极点约束的保性能控制器设计 | 第45-49页 |
| ·仿真示例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 离散T-S模糊系统的二次圆域保性能控制 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·系统稳定性分析 | 第53-57页 |
| ·具有二次圆域稳定的控制器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真示例 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 具有圆盘极点约束的H ∞控制 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统描述 | 第60-62页 |
| ·系统稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·具有圆盘稳定的H ∞控制器设计 | 第64-67页 |
| ·仿真示例 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 发表文章目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士研究生学位论文摘要 | 第79-85页 |