| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-12页 |
| ·研究的目的意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 定向井测量仪器介绍 | 第12-19页 |
| ·定向井测量的性质和特点 | 第12页 |
| ·钻井测量仪器分类 | 第12页 |
| ·磁罗盘单、多点测量仪器 | 第12-14页 |
| ·磁单点测斜仪的组成 | 第12-13页 |
| ·磁单点测斜仪技术指标 | 第13页 |
| ·磁多点测斜仪的组成 | 第13-14页 |
| ·磁多点测斜仪技术指标 | 第14页 |
| ·有线随钻测斜仪 | 第14-15页 |
| ·有线随钻测斜仪的组成和工作原理 | 第14-15页 |
| ·有线随钻测斜仪的技术指标 | 第15页 |
| ·MWD无线随钻测斜仪 | 第15-17页 |
| ·仪器组成 | 第15页 |
| ·仪器传输方法 | 第15-16页 |
| ·无线随钻测斜仪的技术规范 | 第16-17页 |
| ·陀螺测斜仪 | 第17-19页 |
| ·陀螺测斜仪的工作原理 | 第17-18页 |
| ·水平转子陀螺测斜仪 | 第18-19页 |
| 第3章 井眼轨迹误差源分析 | 第19-31页 |
| ·计算误差对井眼轨迹不确定性的影响因素分析 | 第19-26页 |
| ·圆柱螺线法测斜计算及插值优化模型 | 第20-23页 |
| ·最小曲率测斜计算方法 | 第23页 |
| ·测斜计算方法的比较 | 第23-26页 |
| ·测量误差对井眼轨迹不确定性的影响因素分析 | 第26-31页 |
| ·方位误差 | 第27页 |
| ·磁性罗盘误差 | 第27-28页 |
| ·陀螺误差 | 第28-29页 |
| ·不同轴度误差 | 第29-30页 |
| ·深度测量误差 | 第30-31页 |
| 第4章 井眼位置不确定性误差模型研究 | 第31-39页 |
| ·实际磁性罗盘偏移误差 | 第31-33页 |
| ·将测量误差转变为井位不确定性的数学步骤 | 第33-36页 |
| ·误差模型的数学建模 | 第36-39页 |
| 第5章 井眼交碰概率分析 | 第39-49页 |
| ·误差椭球(圆)方程在不同坐标系下的转换 | 第39-41页 |
| ·误差椭球在地理坐标系与仪器坐标系下的转换 | 第39-40页 |
| ·误差椭圆在地理坐标系与仪器坐标系下的转换 | 第40-41页 |
| ·测点落入误差椭球内的概率计算 | 第41-42页 |
| ·测点落入误差椭圆内的概率计算 | 第42页 |
| ·不同井眼交碰概率分析 | 第42-45页 |
| ·名义间距 | 第42-43页 |
| ·井眼半径之和 | 第43页 |
| ·相对误差椭球的确定 | 第43页 |
| ·协方差矩阵H or的特征值及特征向量的求解 | 第43-45页 |
| ·椭球主轴坐标系OXYZ与地理坐标系OEND之间的变换关系 | 第45页 |
| ·交碰概率的计算 | 第45-49页 |
| ·交碰计算 | 第45-46页 |
| ·极限置信因子的确定 | 第46-49页 |
| 第6章 现场应用 | 第49-54页 |
| ·实例分析 | 第49-53页 |
| ·效果评价 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表文章目录 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 详细摘要 | 第60-69页 |