车载GPS/BD-DR组合导航系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与目的 | 第11页 |
| ·车载导航系统概述 | 第11-16页 |
| ·卫星导航系统 | 第11-14页 |
| ·航位推算导航 | 第14页 |
| ·地图匹配技术 | 第14-15页 |
| ·组合导航系统 | 第15-16页 |
| ·主要工作与结构安排 | 第16页 |
| ·主要工作 | 第16页 |
| ·本文结构安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基本导航原理及组合系统总体设计 | 第17-25页 |
| ·卫星导航原理 | 第17-19页 |
| ·伪距测量定位 | 第17-18页 |
| ·伪距测量定位误差 | 第18-19页 |
| ·航位推算技术 | 第19-22页 |
| ·航位推算原理 | 第19-20页 |
| ·坐标转换 | 第20-22页 |
| ·航位推算系统设计 | 第22-23页 |
| ·单陀螺仪单加速度计航位推算方案 | 第22-23页 |
| ·倾角补偿模型 | 第23页 |
| ·系统总体设计框图 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 组合导航系统硬件设计 | 第25-40页 |
| ·关键器件与模块选型 | 第25-27页 |
| ·GPS/BD接收机模块 | 第25-26页 |
| ·航位推算传感器 | 第26-27页 |
| ·电路原理图设计 | 第27-37页 |
| ·ARM电路设计 | 第28-31页 |
| ·GPS/BD电路设计 | 第31-33页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第33-34页 |
| ·传感器电路设计 | 第34-36页 |
| ·电源设计 | 第36-37页 |
| ·通信接口设计 | 第37页 |
| ·PCB板设计 | 第37-39页 |
| ·PCB布局 | 第37-38页 |
| ·PCB布线 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 组合导航系统数据处理及软件设计 | 第40-49页 |
| ·组合导航系统数据预处理 | 第40页 |
| ·传感器数据预处理 | 第40页 |
| ·GPS/BD数据预处理 | 第40页 |
| ·数据融合算法 | 第40-43页 |
| ·插值法 | 第41页 |
| ·联邦卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| ·ARM程序设计 | 第43-47页 |
| ·主要函数功能及设计 | 第43-46页 |
| ·系统总体工作流程 | 第46-47页 |
| ·上位机软件设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试 | 第49-53页 |
| ·总体性能测试 | 第49-50页 |
| ·静态测试 | 第50-51页 |
| ·高速环境测试 | 第51页 |
| ·起伏路测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第62页 |
