基于STM32的永磁同步电机的控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·伺服控制系统概况 | 第10-12页 |
| ·伺服系统的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第14-31页 |
| ·常用坐标系及其之间的变换 | 第14-18页 |
| ·Clarke 变换及其逆变换 | 第14-17页 |
| ·Park 变换及其逆变换 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及控制原理 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的控制原理 | 第19-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法（SVPWM） | 第20-30页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第21-22页 |
| ·基本空间电压矢量 | 第22-24页 |
| ·任意空间电压矢量的合成 | 第24-27页 |
| ·空间电压矢量扇区判断 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量的时间计算 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第31-41页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第31页 |
| ·主控电路设计 | 第31-36页 |
| ·STM32F103VET6 最小系统及引脚分布 | 第32-33页 |
| ·数字和模拟部分电源设计 | 第33-34页 |
| ·通信接口设计 | 第34-36页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·MOS 驱动器 | 第36页 |
| ·自举电源设计 | 第36-38页 |
| ·反馈电路设计 | 第38-40页 |
| ·定子电流采样 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电机位置反馈 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第41-56页 |
| ·下位机软件设计 | 第41-53页 |
| ·软件架构设计 | 第41-44页 |
| ·主程序设计 | 第44-45页 |
| ·中断子程序设计 | 第45-46页 |
| ·位置/速度反馈 | 第46-49页 |
| ·电流采样 | 第49-51页 |
| ·电流、速度 PID 计算 | 第51-52页 |
| ·浮点运算 | 第52-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第53-55页 |
| ·Labwindows/CVI 开发环境 | 第53页 |
| ·控制软件的设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 SIMULINK 系统仿真 | 第56-63页 |
| ·SIMULINK 介绍 | 第56页 |
| ·永磁同步电机控制器建模 | 第56-59页 |
| ·PARK 变换模块 | 第57页 |
| ·SVPWM 产生模块 | 第57-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验分析 | 第63-66页 |
| ·SVPWM 输出 | 第63-64页 |
| ·样机输出实验 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
