| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1．绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·避障声纳国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·矢量水听器在声纳系统的应用现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2．声纳系统及双 T 型 MEMS 仿生矢量水听器介绍 | 第20-44页 |
| ·双 T 型 MEMS 仿生矢量水听器介绍 | 第20-26页 |
| ·双 T 型 MEMES 仿生矢量水听器微结构设计 | 第20-21页 |
| ·双 T 型 MEMES 仿生矢量水听器封装 | 第21-22页 |
| ·双 T 型 MEMES 仿生矢量水听器性能测试 | 第22-26页 |
| ·声纳系统基本介绍 | 第26-29页 |
| ·声纳系统分类 | 第26-27页 |
| ·声纳方程 | 第27-28页 |
| ·声纳系统性能指标 | 第28-29页 |
| ·声纳系统测距方法 | 第29-40页 |
| ·脉冲测距法 | 第29-30页 |
| ·调频信号测距法 | 第30-38页 |
| ·相位测距法 | 第38-40页 |
| ·主动声纳信号工作参数选择原则 | 第40-43页 |
| ·工作频率选择原则 | 第40-41页 |
| ·信号带宽选择原则 | 第41-42页 |
| ·信号时间宽度选择原则 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3．海洋环境中的声学特性分析 | 第44-57页 |
| ·水下噪声分析 | 第44-52页 |
| ·海洋环境噪声分析 | 第44-46页 |
| ·舰船自噪声分析 | 第46-48页 |
| ·流噪声形成机理及其降噪分析 | 第48-49页 |
| ·导流罩设计及抗流测试 | 第49-52页 |
| ·水下声产生 | 第52-53页 |
| ·目标回波特性分析 | 第53-55页 |
| ·目标强度分析计算 | 第53-55页 |
| ·目标回波分析 | 第55页 |
| ·水下声传播损失 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4．测距声纳系统设计 | 第57-68页 |
| ·声纳信号的发送 | 第58-61页 |
| ·声纳信号参数确定 | 第58-59页 |
| ·发射驱动电路 | 第59-60页 |
| ·发射换能器选择 | 第60-61页 |
| ·回波接收处理电路设计 | 第61-63页 |
| ·软件设计 | 第63-66页 |
| ·中断子程序 | 第64-65页 |
| ·延时防直接波子程序 | 第65-66页 |
| ·固定方式设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5．测距声纳系统测试 | 第68-76页 |
| ·消声水池测试 | 第68-71页 |
| ·水库测试 | 第71-74页 |
| ·码头静目标测试 | 第71-73页 |
| ·水上动目标测试 | 第73-74页 |
| ·系统误差分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6．总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士期间主要研究工作及所取得的研究成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |