基于摄像机实时定标的遥在系统
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·遥在系统概念原型 | 第12-13页 |
| ·最新发展 | 第13-15页 |
| ·交互式遥在系统 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 相关知识与背景 | 第18-29页 |
| ·摄像机定标 | 第18-19页 |
| ·GPU加速技术 | 第19-22页 |
| ·GPU介绍 | 第19-20页 |
| ·GPGPU | 第20-21页 |
| ·CUDA编程模型 | 第21-22页 |
| ·套接字 | 第22-25页 |
| ·什么是套接字 | 第22-23页 |
| ·套接字组成以及连接原理 | 第23-25页 |
| ·云台控制 | 第25-29页 |
| ·串口通信 | 第25-26页 |
| ·云台控制协议 | 第26-29页 |
| 第三章 遥在系统总体架构 | 第29-33页 |
| ·遥在系统架构 | 第29-30页 |
| ·系统模块 | 第30-32页 |
| ·摄像机定标 | 第30-31页 |
| ·远程通信 | 第31-32页 |
| ·云台控制 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于GPU的摄像机实时定标算法 | 第33-39页 |
| ·算法简介 | 第33页 |
| ·离线处理阶段 | 第33-34页 |
| ·在线处理阶段 | 第34-39页 |
| ·基于GPU的特征点跟踪与匹配 | 第35-36页 |
| ·相机参数求解 | 第36-38页 |
| ·积累误差消除 | 第38-39页 |
| 第五章 云台摄像机运动控制 | 第39-43页 |
| ·云台运动参数计算 | 第39-40页 |
| ·串口通信 | 第40-41页 |
| ·摄像机重定标 | 第41-43页 |
| 第六章 实验结果 | 第43-51页 |
| ·定标算法 | 第43-46页 |
| ·远程通信 | 第46-47页 |
| ·遥在演示 | 第47-51页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间参与科研项目 | 第59-60页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第60页 |
