| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·现代交流电机控制技术概述 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机的基本介绍 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机的无传感器的控制方法介绍 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究方向及意义 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电动机(PMSM)结构、数学模型及矢量控制 | 第13-30页 |
| ·永磁同步电动机的结构和原理 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制基本思想 | 第17页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第17-22页 |
| ·空间矢量SVPWM控制方法 | 第22-30页 |
| ·SVPWM技术简介 | 第23-24页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第24-27页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第27-30页 |
| 3. 高频电压信号注入法的原理 | 第30-39页 |
| ·高频电压信号的注入方式和选择条件 | 第30-31页 |
| ·高频电压信号注入法的数学模型 | 第31-39页 |
| ·数学模型建立 | 第32-33页 |
| ·高频电压信号的轨迹分析 | 第33-35页 |
| ·高频载波的信号处理 | 第35-37页 |
| ·转子磁极位置估计误差解决方法 | 第37-39页 |
| 4 PMSM无传感器矢量控制系统设计与仿真 | 第39-47页 |
| ·PMSM无传感器控制的系统设计 | 第39-40页 |
| ·PMSM无传感器控制系统的仿真 | 第40-43页 |
| ·仿真实验结果 | 第43-47页 |
| 5 系统硬件原理与电路 | 第47-57页 |
| ·整体控制系统电路介绍 | 第47-48页 |
| ·电源电路介绍 | 第48-49页 |
| ·控制系统及核心芯片介绍 | 第49-51页 |
| ·IGBT—IPM电路 | 第51-52页 |
| ·硬件电流保护电路 | 第52-54页 |
| ·基于电流互感器的电流检测电路 | 第54页 |
| ·正交编码器电路及原理 | 第54-57页 |
| 6 系统软件设计流程 | 第57-63页 |
| ·系统主程序流程 | 第57-58页 |
| ·PWM中断程序流程 | 第58-59页 |
| ·矢量控制的程序流程 | 第59-61页 |
| ·FIR数字滤波器的算法实现 | 第61-63页 |
| 7 实验结果及分析 | 第63-73页 |
| ·实验装置照片 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |