| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·虚拟仪器视觉概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟仪器视觉的定义 | 第9-10页 |
| ·虚拟仪器视觉的应用 | 第10页 |
| ·国内外分级方法研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 虚拟仪器视觉系统基础设计 | 第13-22页 |
| ·设计要求 | 第13页 |
| ·系统的硬件组成 | 第13-17页 |
| ·光源 | 第14-15页 |
| ·相机 | 第15-16页 |
| ·镜头 | 第16-17页 |
| ·图像采集卡 | 第17页 |
| ·PC 平台 | 第17页 |
| ·系统的软件设计 | 第17-21页 |
| ·软硬件要求 | 第17-18页 |
| ·LabVIEW 软件 | 第18页 |
| ·IMAQ Vision 工具包 | 第18-20页 |
| ·NI Vision Assistant2010 软件 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 苹果图像处理算法的研究 | 第22-34页 |
| ·图像灰度拉伸 | 第22-23页 |
| ·图像滤波算法 | 第23-26页 |
| ·高斯平滑滤波 | 第24-25页 |
| ·图像均值滤波 | 第25页 |
| ·图像中值滤波 | 第25-26页 |
| ·图像边缘检测算法的研究 | 第26-31页 |
| ·Laplacian 算子 | 第26-27页 |
| ·Roberts 算子 | 第27-28页 |
| ·Sobel 算子 | 第28-29页 |
| ·Prewitt 算子 | 第29-31页 |
| ·运用 IMAQ Vision 工具包生成 LabVIEW 程序 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第4章 实验台架的总体设计和分选部件的研究 | 第34-41页 |
| ·水果分选实验台架的工作过程 | 第34-35页 |
| ·实验台架的组成结构 | 第35-40页 |
| ·供料系统 | 第35-36页 |
| ·光学检测系统 | 第36页 |
| ·分选系统 | 第36-37页 |
| ·电控系统 | 第37-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第5章 实验台架的各个部件的结构设计 | 第41-59页 |
| ·传动部件的设计 | 第41-48页 |
| ·电动机的选择 | 第41-42页 |
| ·传动装置的设计 | 第42-44页 |
| ·链传动的设计 | 第44-46页 |
| ·链传动的布置、张紧与润滑 | 第46-48页 |
| ·气缸与喷嘴的设计计算 | 第48-51页 |
| ·气缸的设计步骤 | 第48页 |
| ·气缸的有关计算 | 第48-51页 |
| ·喷嘴的设计 | 第51-54页 |
| ·喷头的分类 | 第51页 |
| ·喷头的结构 | 第51-52页 |
| ·喷头的总体设计 | 第52-53页 |
| ·喷嘴的相关计算 | 第53-54页 |
| ·圆柱螺旋压缩弹簧设计 | 第54-57页 |
| ·其他零部件 | 第57-59页 |
| ·轴 | 第57页 |
| ·轴承 | 第57-58页 |
| ·联轴器 | 第58-59页 |
| 第6章 总结 | 第59-62页 |
| ·主要成果 | 第59页 |
| ·主要结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 图像处理系统源程序 | 第66-70页 |
| 在校攻读硕士学位期间已发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |