| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·动态特性理论的相关研究 | 第11-15页 |
| ·动态性能分析的内容 | 第11-12页 |
| ·目前常用的动态特性分析方法 | 第12-13页 |
| ·实验模态分析的研究 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 直驱式 A/C 轴双摆角铣头精度分析 | 第16-34页 |
| ·A/C 轴双摆角铣头结构简介 | 第16-17页 |
| ·机械系统多体动力学研究现状 | 第17-18页 |
| ·应用多体动力学分析双摆角铣头的精度 | 第18-31页 |
| ·A/C 轴双摆角铣头的拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·A/C 轴双摆角铣头的低序体结构 | 第19-20页 |
| ·A/C 轴双摆角铣头的特征矩阵 | 第20-28页 |
| ·直驱式 A/C 轴双摆角铣头的误差建模 | 第28-31页 |
| ·应用激光干涉仪检测 A 轴和 C 轴的定位误差和重复定位误差 | 第31-33页 |
| ·激光干涉仪的组成及原理 | 第31页 |
| ·A 轴定位误差和重复定位误差的检测 | 第31-32页 |
| ·C 轴定位误差和重复定位误差的检测 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 直驱式 A/C 轴双摆角铣头的模态分析 | 第34-48页 |
| ·动态特性分析的方法 | 第34-35页 |
| ·ANSYS 动态特性分析概述 | 第35-36页 |
| ·应用 ANSYS 对直驱式 A/C 轴双摆角铣头进行模态分析 | 第36-44页 |
| ·振动对机床的危害 | 第36页 |
| ·直驱式 A/C 轴双摆角铣头的振动特性 | 第36-37页 |
| ·单元的选择 | 第37-38页 |
| ·A/C 轴双摆角铣头的模型简化 | 第38-39页 |
| ·网格划分及力的加载 | 第39-40页 |
| ·模态分析 | 第40-44页 |
| ·应用实验模态分析对 A/C 轴双摆角铣头进行模态分析 | 第44-47页 |
| ·确定 A/C 轴双摆角铣头的支撑方式 | 第45页 |
| ·确定 A/C 轴双摆角铣头的激励方案并布置传感器 | 第45-46页 |
| ·测点的分布以及数据的采集 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 直驱式 A/C 轴双摆角铣头运转过程中的动态特性 | 第48-59页 |
| ·检测设备概述 | 第48-49页 |
| ·A 轴摆动时双摆角铣头的动态特性 | 第49-54页 |
| ·C 轴转动时双摆角铣头的动态特性 | 第54-56页 |
| ·主轴转动时双摆角铣头的动态特性 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
