CMOS传感器在棉花采摘机器中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·棉花特性的研究 | 第9页 |
| ·棉花的基本特性 | 第9页 |
| ·棉花的种植密度和产量结构 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·机器视觉技术在自动化领域和农业收获中的的应用 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题的创新点 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第13-16页 |
| ·机器视觉技术的相关理论 | 第13-14页 |
| ·视觉系统的分类 | 第13-14页 |
| ·图像分析方法 | 第14页 |
| ·视觉系统方案的确定 | 第14-15页 |
| ·视觉系统的设计要求 | 第14页 |
| ·确定视觉系统方案 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 图像采集单元设计 | 第16-27页 |
| ·主要器件选择 | 第16-20页 |
| ·图像传感器选取 | 第16-17页 |
| ·图像传感器介绍 | 第17-19页 |
| ·单片机选取 | 第19-20页 |
| ·电器结构设计 | 第20-24页 |
| ·电源设计 | 第20-21页 |
| ·MT9VO11 外围器件设计 | 第21-22页 |
| ·P89V51RD2 外接器件设计 | 第22-24页 |
| ·图像采集单元软件设计 | 第24-26页 |
| ·图像采集单元主程序设计 | 第24-26页 |
| ·I2C 通信模块程序设计 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 图像采集单元制作和调试 | 第27-35页 |
| ·图像采集单元电路板制作 | 第27-28页 |
| ·图像采集单元硬件调试 | 第28-33页 |
| ·电源调试 | 第28-29页 |
| ·硬件调试 | 第29-33页 |
| ·图像采集单元软件调试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 上位机调试 | 第35-48页 |
| ·数据通信 | 第35页 |
| ·MSComm 控件 | 第35-36页 |
| ·MSComm 控件的一些常用属性[50] | 第36页 |
| ·MSComm 控件的通讯处理方式 | 第36页 |
| ·PC 机与单片机的串口通讯设计 | 第36-43页 |
| ·硬件实现 | 第36-37页 |
| ·上位机界面设计 | 第37-40页 |
| ·程序设计 | 第40-43页 |
| ·联机调试 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 棉花果实定位与拾取算法设计 | 第48-61页 |
| ·棉花果实质心确定 | 第48-55页 |
| ·透镜模型 | 第48-49页 |
| ·棉花果实形心的确定 | 第49-55页 |
| ·末端追踪 | 第55-60页 |
| ·追踪电路板设计 | 第55-57页 |
| ·追踪算法介绍 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
