| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电梯门机系统的介绍 | 第9-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 2 门机控制系统功能设计 | 第16-34页 |
| ·门机工作速度曲线设计 | 第17-23页 |
| ·门机工作环境自适应设计 | 第23-28页 |
| ·门机安全保护功能设计 | 第28-31页 |
| ·门机信息交互功能设计 | 第31-34页 |
| 3 门机电机控制方案设计 | 第34-44页 |
| ·矢量控制算法研究 | 第34-39页 |
| ·速度检测方案设计 | 第39-44页 |
| 4 控制系统软硬件设计 | 第44-54页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5 实验结果及分析 | 第54-64页 |
| ·实验环境介绍 | 第54页 |
| ·EMI 测试波形 | 第54-56页 |
| ·正常开关门曲线 | 第56-58页 |
| ·慢速开关门曲线 | 第58-59页 |
| ·力矩保护开关门曲线 | 第59-61页 |
| ·速度检测实验波形 | 第61-64页 |
| 6 总结和展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |