基于多种测量方式数据融合的盾构姿态测量

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·研究背景和课题来源	第8-9页
·国内外主要的盾构自动导向方法	第9-12页
·卡尔曼滤波在跟踪测量中的应用	第12-13页
·数据融合在测量中的应用	第13-15页
·盾构自动导向系统发展趋势	第15页
·本文研究思路	第15-17页
2 盾构位姿测量原理及分析	第17-28页
·盾构位姿的描述	第17-20页
·两棱镜法盾构位姿测量	第20-23页
·三棱镜法测量原理	第23-25页
·多棱镜法测量原理	第25页
·激光标靶法测量原理	第25-27页
·本章小结	第27-28页
3 棱镜法盾构姿态测量的优化	第28-45页
·三棱镜的布置与姿态测量误差	第28-33页
·测量不同步对姿态测量影响的仿真研究	第33-35页
·卡尔曼滤波原理	第35-37页
·卡尔曼滤波在盾构姿态测量中的应用	第37-43页
·本章小结	第43-45页
4 基于数据融合的盾构姿态测量	第45-54页
·多传感器数据融合理论	第45-46页
·加权融合方案	第46-48页
·动态加权融合	第48-53页
·本章小结	第53-54页
5 总结与展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
附录 攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60页