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自动化立体仓库优化调度方法研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-17页
   ·课题的研究意义和目的第11页
   ·自动化立体仓库简介第11-13页
     ·自动化立体仓库的概念和组成第11-12页
     ·自动化立体仓库的特点第12页
     ·自动化立体仓库的发展状况第12-13页
   ·自动化立体仓库优化调度的国内外研究现状第13-14页
   ·课题的研究内容和方法第14-16页
     ·研究内容第14-16页
     ·研究方法第16页
   ·本章小结第16-17页
2 自动化立体仓库货位分配问题的优化第17-41页
   ·货位分配优化问题第17-21页
     ·储位存放方式第17页
     ·优化原则第17-19页
     ·数学模型第19-21页
   ·多色集合理论第21-24页
     ·多色集合理论的基本概念第21-22页
     ·多色集合的数学表达式第22-24页
   ·粒子群算法第24-29页
     ·基本粒子群算法第24-26页
     ·带惯性因子的粒子群算法第26-27页
     ·粒子群算法与模拟退火算法的融合第27-29页
   ·多色集合和混合粒子群算法在货位分配优化中的应用第29-39页
     ·单排货架的货位分配第29-35页
     ·多排货架的货位分配第35-39页
   ·本章小结第39-41页
3 自动化立体仓库进出库调度问题的优化第41-53页
   ·进出库调度优化问题及其原则第41-42页
     ·相关定义第41页
     ·相关原则第41页
     ·数学模型第41-42页
   ·离散粒子群算法简介第42-43页
   ·进出库调度的实例分析第43-50页
     ·各排货架进出库任务的分配第43-44页
     ·待进出库货位的确定第44页
     ·多色集合和离散粒子群在货位组合排序中的应用第44-50页
   ·本章小结第50-53页
4 自动化立体仓库调度的计算机仿真第53-59页
   ·立体仓库调度管理系统的设计第53-58页
     ·系统建立第53-56页
     ·系统应用第56-58页
   ·本章小结第58-59页
5 总结与展望第59-61页
   ·论文总结第59页
   ·后续工作的展望第59-61页
致谢第61-63页
参考文献第63-65页
攻读硕士学位期间发表的论文第65-66页

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