带式输送机系统的建模及H_∞控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·带式输送机系统的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·带式输送机系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·鲁棒控制理论及 H 控制理论发展 | 第17-21页 |
| ·鲁棒控制理论发展 | 第17-18页 |
| ·H 控制理论发展 | 第18-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 建立带式输送机系统的数学模型 | 第22-35页 |
| ·胶带特性分析 | 第22-26页 |
| ·胶带力学特性分析 | 第22-24页 |
| ·粘弹性体的数学模型 | 第24-26页 |
| ·建立带式输送机的数学模型 | 第26-34页 |
| ·建立胶带的数学模型 | 第27页 |
| ·建立驱动单元的数学模型 | 第27-28页 |
| ·建立张紧装置的数学模型 | 第28-29页 |
| ·建立整个带式输送机系统的数学模型 | 第29-32页 |
| ·输送机系统的数学模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 H_∞鲁棒控制理论概述 | 第35-42页 |
| ·H 空间与 H 范数 | 第35-36页 |
| ·H_∞标准空间问题 | 第36-37页 |
| ·H_∞控制问题求解方法 | 第37-41页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第37-38页 |
| ·基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于干扰抑制的 H_∞控制研究 | 第42-62页 |
| ·预备工作 | 第42-46页 |
| ·带式输送机系统模型参数 | 第42页 |
| ·代表段选择 | 第42-46页 |
| ·基于干扰抑制 H_∞控制器的设计 | 第46-53页 |
| ·干扰抑制问题 | 第46-47页 |
| ·基于干扰抑制 H_∞控制器的设计与仿真 | 第47-53页 |
| ·基于实 Schur 分解的控制器降阶 | 第53-61页 |
| ·实 Schur 分解降阶 | 第53-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于参数不确定的 H_∞控制研究 | 第62-78页 |
| ·参数不确定性概述 | 第62-66页 |
| ·基于参数不确定输送机系统的 H_∞控制器设计 | 第66-72页 |
| ·参数不确定输送机系统模型 | 第66-68页 |
| ·摄动矩阵的分解 | 第68-72页 |
| ·H_∞控制器设计结果与仿真分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与建议 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·建议 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
