基于ADAMS的SPEEDBAR自动输送系统的仿真分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·冲压自动输送系统 | 第11-12页 |
| ·自动输送系统概述 | 第11页 |
| ·自动输送系统分类 | 第11-12页 |
| ·传统自动输送系统 | 第12页 |
| ·冲压自动输送系统的发展 | 第12-14页 |
| ·国外自动输送系统发展 | 第13页 |
| ·国外自动输送系统发展 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容、目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 SPEEDBAR 自动输送系统 | 第16-21页 |
| ·SPEEDBAR 自动输送系统介绍 | 第16-19页 |
| ·SPEEDBAR 基本结构 | 第16-17页 |
| ·SPEEDBAR 基本动作 | 第17-18页 |
| ·SPEEDBAR 运动位置 | 第18-19页 |
| ·SPEEDBAR 自动输送系统特点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 虚拟样机技术和 ADAMS 软件 | 第21-30页 |
| ·虚拟样机技术 | 第21-25页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机与物理样机比较 | 第22页 |
| ·虚拟样机设计流程和特点 | 第22-24页 |
| ·虚拟样机技术研究范围 | 第24-25页 |
| ·ADAMS 软件 | 第25-29页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第25-27页 |
| ·ADAMS 仿真步骤 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 多刚体系统理论基础 | 第30-41页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第30-31页 |
| ·多刚体系统动力学研究现状 | 第30-31页 |
| ·多刚体系统动力学理论发展 | 第31页 |
| ·多刚体系统的坐标系 | 第31-33页 |
| ·多刚体运动学分析基础 | 第33-36页 |
| ·多刚体系统的速度、加速度 | 第33-35页 |
| ·多刚体系统运动学方程 | 第35-36页 |
| ·多刚体系统运动学方程的求解 | 第36页 |
| ·多刚体动力学分析基础 | 第36-39页 |
| ·多刚体动力学外加载荷 | 第37-38页 |
| ·多刚体系统动力学求解 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 SPEEDBAR 运动学分析 | 第41-50页 |
| ·SPEEDBAR 几何建模 | 第41-43页 |
| ·SOLIDWORKS 与 ADAMS 数据转换 | 第41-42页 |
| ·ADAMS 中模型简化与定义 | 第42-43页 |
| ·滑动杆机构运动学仿真 | 第43-45页 |
| ·滑动杆机构运动轨迹 | 第43-44页 |
| ·运动学仿真数据 | 第44-45页 |
| ·横杆变位机构运动学仿真 | 第45-49页 |
| ·测试与验证模型 | 第46页 |
| ·迭代模型 | 第46-48页 |
| ·运动学仿真数据 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 SPEEDBAR 动力学仿真 | 第50-58页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第50-54页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第54-55页 |
| ·SPEEDBAR 动力学仿真 | 第55-57页 |
| ·滑动杆和横杆机构动力学仿真 | 第56-57页 |
| ·SPEEDBAR 仿真结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 SPEEDBAR 参数优化分析 | 第58-65页 |
| ·ADAMS 参数优化设计介绍 | 第58-60页 |
| ·参数化建模方法 | 第58-59页 |
| ·参数化优化设计步骤 | 第59-60页 |
| ·横杆变位机构优化设计 | 第60-64页 |
| ·优化分析准备工作 | 第60-62页 |
| ·设计研究 | 第62-63页 |
| ·优化分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第69-70页 |
