图像制导弹药的弹载滚转稳定平台设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-14页
·本课题的研究背景及意义	第8-9页
·弹载滚转稳定平台的国内外发展概况	第9-13页
·图像制导弹药的国内外发展概况	第9-11页
·姿态测量的国内外发展状况	第11-12页
·弹载滚转稳定平台的发展现状	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-14页
2 利用地磁探测弹体滚转角的理论与方法	第14-24页
·利用地磁探测弹体滚转角的原理	第14-18页
·地磁场的模型	第14-15页
·利用地磁测量滚转角的原理	第15-18页
·利用地磁探测弹体滚转角时的椭圆效应与修正方法	第18-23页
·地磁探测中的椭圆效应	第18-19页
·圆与椭圆的关系	第19页
·地磁探测时的椭圆拟合方法	第19-23页
·椭圆参数的修正方法	第23页
·小结	第23-24页
3 弹载滚转稳定平台硬件电路设计	第24-36页
·硬件电路总体方案设计	第24-25页
·地磁传感器模块电路设计	第25-26页
·地磁传感器HMC1022的基本性能	第25-26页
·地磁传感器外围电路设计	第26页
·地磁传感器置/复位电路的设计	第26-28页
·置/复位电路的原理	第26-27页
·置复位电路的工作过程	第27-28页
·放大器模块电路设计	第28-30页
·放大器模块外围电路设计	第28-29页
·放大器AMP04的参数选择	第29-30页
·电源转换模块电路设计	第30-31页
·微处理器及AD转换模块设计	第31-35页
·微处理器STM32F103RE基本性能	第31-32页
·供电电路设计	第32页
·时钟与复位电路设计	第32-33页
·AD转换模块配置	第33页
·BOOT模式选择	第33-34页
·上位机连接电路	第34-35页
·小结	第35-36页
4 弹载滚转稳定平台软件设计	第36-50页
·软件系统的总体方案设计	第36-37页
·RCC模块的初始化	第37-39页
·系统时钟的初始化	第37-38页
·外设的时钟配置	第38-39页
·片上外设的配置	第39-42页
·GPIO的配置	第39-40页
·ADC的配置	第40-42页
·地磁传感器初始偏置的软件求解	第42-44页
·地磁传感器的初始偏置	第42-43页
·置/复位程序设计	第43-44页
·滚转角的计算方法	第44-48页
·数据零点化	第44-45页
·计算滚转角增量的程序设计	第45-46页
·判断滚转角方向的程序设计	第46-48页
·电动机控制程序设计	第48页
·小结	第48-50页
5 弹载滚转稳定平台机械结构设计与分析	第50-56页
·机械结构功能分析及总体方案设计	第50-51页
·机械结构关键部件分析	第51-52页
·电动机及驱动器的选型	第52-55页
·步进电机的选择	第52-54页
·驱动器的选择	第54-55页
·小结	第55-56页
6 弹载滚转稳定平台原理样机试验	第56-70页
·弹载滚转稳定平台硬件电路板测试试验	第56-57页
·试验方案设计	第56页
·试验结果分析	第56-57页
·弹载滚转稳定平台地磁测量试验	第57-59页
·试验方案设计	第57-58页
·试验结果分析	第58-59页
·弹载滚转稳定平台地磁采集试验	第59-61页
·试验方案设计	第59页
·试验结果分析	第59-61页
·弹载滚转稳定平台电磁干扰试验	第61-62页
·试验方案设计	第61-62页
·试验结果分析	第62页
·弹载滚转稳定平台壳体材料屏蔽试验	第62-67页
·试验方案设计	第62-63页
·试验结果分析	第63-67页
·弹载滚转稳定平台总体试验	第67-68页
·试验方案设计	第67页
·试验结果分析	第67-68页
·小结	第68-70页
7 结束语	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-75页